[发明专利]一种烤全羊功能的机器人

权利要求书

1.一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：包括移动底座(1)，移动轮(2)，支撑座(3)，全羊支撑托架组件(4)，烤羊调味盒组件(5)，吹烟扇(6)，支撑立柱(7)，机械臂(8)，腕关节座(9)，支撑挡板(10)，横衬杆(11)和外侧温度传感器(12)，所述移动轮(2)分别螺栓连接在移动底座(1)的下部四角位置；所述支撑座(3)螺栓连接在移动底座(1)的上部；所述全羊支撑托架组件(4)轴接在腕关节座(9)的内侧；所述烤羊调味盒组件(5)螺栓连接在支撑挡板(10)的右侧上部位置；所述吹烟扇(6)螺栓连接在支撑座(3)的右上侧；所述支撑立柱(7)螺栓连接在支撑座(3)的上部中间位置；所述机械臂(8)轴接在支撑立柱(7)的上部；所述腕关节座(9)螺纹连接在机械臂(8)的右侧；所述支撑挡板(10)螺钉连接在横衬杆(11)的上部左侧位置；所述的横衬杆(11)螺钉连接在机械臂(8)的右下侧；所述外侧温度传感器(12)螺钉连接在横衬杆(11)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：所述全羊支撑托架组件(4)包括机械臂手部杆(41)，连接法兰盘(42)，支杆安装孔(43)，全羊插杆(44)，内侧温度传感器(45)和羊腿支撑架组件(46)，所述连接法兰盘(42)螺栓连接在机械臂手部杆(41)的输出轴上；所述支杆安装孔(43)分别开设在连接法兰盘(42)的内部上下两侧位置；所述全羊插杆(44)螺纹连接在支杆安装孔(43)的内部右侧位置；所述内侧温度传感器(45)套接在全羊插杆(44)的外表面；所述羊腿支撑架组件(46)套接在全羊插杆(44)的外表面右侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：所述烤羊调味盒组件(5)包括伸缩气缸(51)，旋转电机(52)，料盒托板(53)，料盒罐(54)，撒料盖(55)和漏料通孔(56)，所述旋转电机(52)螺栓连接在伸缩气缸(51)的输出端；所述料盒托板(53)螺钉连接在旋转电机(52)的输出轴上；所述料盒罐(54)卡接在料盒托板(53)的内部上侧位置；所述撒料盖(55)螺纹连接在料盒罐(54)的上端；所述漏料通孔(56)开设在撒料盖(55)的上部。

4.根据权利要求3所述的一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：所述料盒托板(53)又包括圆形卡孔(531)，缓冲垫(532)和预留槽(533)，所述圆形卡孔(531)开设在料盒托板(53)的内部右侧位置；所述缓冲垫(532)胶接在圆形卡孔(531)内；所述预留槽(533)横向开设在料盒托板(53)的上部左右两侧位置。

5.根据权利要求3所述的一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：所述料盒罐(54)的外表面上部刻画有上螺纹(541)；所述料盒罐(54)的外表面下部刻画有下螺纹(542)。

6.根据权利要求2所述的一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：所述羊腿支撑架组件(46)又包括连接卡环(461)，支撑托杆(462)和顶紧螺钉(463)，所述支撑托杆(462)分别轴接在连接卡环(461)的上下两侧中间位置；所述顶紧螺钉(463)螺纹连接在连接卡环(461)的正前部中间位置。

7.根据权利要求2或6所述的一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：所述连接卡环(461)具体采用半圆状的不锈钢环；所述的连接卡环(461)套接在全羊插杆(44)的外表面并用顶紧螺钉(463)固定。

8.根据权利要求1所述的一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：所述移动轮(2)具体采用带有刹车片的静音橡胶万向轮；所述的移动轮(2)设置有四个。

9.根据权利要求3所述的一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：所述伸缩气缸(51)螺栓连接在支撑挡板(10)的右侧上部位置。

10.根据权利要求3或4所述的一种烤全羊功能的机器人，其特征在于：所述圆形卡孔(531)的内表面设置有螺纹；所述料盒罐(54)螺纹连接在圆形卡孔(531)的。