[发明专利]用于控制板自动焊接的供料系统

权利要求书

1.一种用于控制板自动焊接的供料系统，其特征在于：包括控制板筛选装置（100）、转运装置（600）以及控制板定位装置（300），所述的控制板筛选装置（100）用于调整控制板的姿态，转运装置（600）用于夹持正放的控制板并运送至控制板定位装置（300）上，控制板定位装置（300）用于对控制板实施定位并夹紧。

2.如权利要求1所述的用于控制板自动焊接的供料系统，其特征在于：所述的控制板定位装置（300）包括第二底板（310）、输料通道（320）、第三输送单元（330）、第一夹紧单元（340）、第二驱动单元（350）以及限位单元（360），转运装置（600）运送来的控制板进入第二底板（310）上设置的输料通道（320）中实现初步定位，第三输送单元（330）用于驱动输料通道（320）中控制板的运动并通过限位单元（360）实施定位，第一夹紧单元（340）用于夹紧输料通道（320）中的控制板，第二驱动单元（350）用于驱动第一夹紧单元（340）动作从而将夹紧后的控制板运送到焊接工位上。

3.如权利要求2所述的用于控制板自动焊接的供料系统，其特征在于：所述的第二底板（310）上设置有方形块（311），方形块（311）上开设有输料通道（320），输料通道（320）沿其长度方向的宽度分为三段，输料通道（320）入口位置的宽度大于控制板的宽度、输料通道（320）出口位置的宽度与控制板的宽度吻合、输料通道（320）中部宽度为由大到小的逐渐过渡，输料通道（320）的底部设置有贯穿方形块（311）的凹槽且第三输送单元（330）设置在该凹槽内。

4.如权利要求3所述的用于控制板自动焊接的供料系统，其特征在于：所述的第一夹紧单元（340）包括第一夹头（341）、第二夹头（342）以及第二压簧（343）；第一夹头（341）为外方内圆的长杆状，第二夹头（342）由方形头部和圆杆部组合而成，第二夹头（342）的圆杆部插置于第一夹头（341）内；第一夹头（341）靠近第二夹头（342）头部的一侧以及第二夹头（342）的头部设置有凸起用于夹持控制板，第二夹头（342）的圆杆部外侧套设有第二压簧（343），第二压簧（343）的两端分别固定在第一夹头（341）内部台阶以及第二夹头（342）的尾部台阶之间。

5.如权利要求4所述的用于控制板自动焊接的供料系统，其特征在于：所述的第一夹头（341）的周壁上开设有腰型孔，第二夹头（342）位于腰型孔位置处设置有第一凸柱（3421）；第二驱动单元（350）包括两块平行布置的固定板（351）和第二电机（352），固定板（351）固定安装在第二底板（310）上，固定板（351）的边缘轮廓呈变径的圆形，第一夹头（341）铰接在两个固定板（351）之间时第一凸柱（3421）的柱身抵靠在固定板（351）的边缘轮廓上；输料通道（320）的出口位置处设置有容纳第一夹紧单元（340）的开口（321），第一夹紧单元（340）位于该开口（321）中的时候固定板（351）的边缘挤压第一凸柱（3421）使得第二夹头（342）和第一夹头（341）张开；第二电机（352）驱动第一夹紧单元（340）转动时固定板（351）的边缘轮廓半径逐渐缩小使得第二夹头（342）在第二压簧（343）的弹性作用力下向第一夹头（341）一侧运动并夹紧控制板。

6.如权利要求5所述的用于控制板自动焊接的供料系统，其特征在于：所述限位单元（360）包括扇形板（361）、第三电机（362）、拨杆（363）以及卷簧（364），扇形板（361）设置在输料通道（320）出口的一端且扇形板（361）和第一夹紧单元（340）转动轴芯重合，输料通道（320）的出口位置处容纳第一夹紧单元（340）的凹槽旁侧向上延伸设置有第二凸起（312），第二凸起（312）和扇形板（361）沿垂直于第二凸起（312）延伸方向的截面呈两个相对的中括号型用于限制第一夹头（341）和第二夹头（342）夹紧过程中控制板的位置；第三电机（362）固定在第二底板（310）上并通过拨杆（363）拨动扇形板（361）转动，扇形板（361）和固定板（351）之间设置有卷簧（364）且卷簧（364）的弹性作用力驱动扇形板（361）沿相反方向转动。