[发明专利]用于盾构机单滚刀更换的双向负载机械臂电液作动器单元

权利要求书

1.一种用于盾构机单滚刀更换的双向负载机械臂电液作动器单元，其特征在于：包括电液作动器(100)和液压缸(200)，电液作动器(100)和液压缸(200)连接；所述电液作动器(100)包括EHA伺服电机(101)、EHA阀块(114)、EHA油箱(111)和EHA双向高压柱塞泵(120)，EHA伺服电机(101)和EHA油箱(111)安装于EHA阀块(114)的两侧，EHA油箱(111)内充满油液并装有EHA双向高压柱塞泵(120)，EHA伺服电机(101)的输出轴穿过EHA阀块(114)的中心孔和EHA油箱(111)内EHA双向高压柱塞泵(120)的输入轴同轴连接；

所述的EHA阀块(114)在中心孔水平的两侧均开设有一个平行于EHA伺服电机(101)输出轴的中油箱流道，EHA阀块(114)在中心孔上方的两侧均开设有一个平行于EHA伺服电机(101)输出轴的上油箱流道，EHA阀块(114)在中心孔下方的两侧开设有一个平行于EHA伺服电机(101)输出轴的下油箱流道；

EHA阀块(114)内部沿从EHA油箱(111)到EHA伺服电机(101)方向依次分为第一流通截面、第二流通截面、第三流通截面的三个流通截面；

第一流通截面上的EHA阀块(114)内部在两侧均设有一个竖直的第一截面主油道；两侧的第一截面主油道均经各自在EHA阀块(114)内部开设的过渡水平流道分别和EHA阀块(114)水平孔两侧的中油箱流道连接相通，两侧的第一截面主油道的过渡水平流道中从中油箱流道到第一截面主油道方向依次装有单向阀(129、130)和过滤器(128、131)；第一流通截面顶部的EHA阀块(114)表面开设两个溢流安装口，两个溢流安装口分别安装EHA第一溢流阀(104)和EHA第二溢流阀(106)，两个溢流安装口分别连通两侧的第一截面主油道；同时两个溢流安装口分别和EHA阀块(114)水平孔两侧的上油箱流道连接相通，EHA第一溢流阀(104)和EHA第二溢流阀(106)的两端分别连接到各自溢流安装口所连接的第一截面主油道和上油箱流道；第一流通截面左右两侧的EHA阀块(114)表面分别开设第一压力安装口和第二压力安装口，第二压力安装口下方的EHA阀块(114)表面开设第二液控单向安装口，第一压力安装口、第二压力安装口、第二液控单向安装口分别安装EHA第一压力传感器(115)、EHA第二压力传感器(126)、EHA第二液控单向阀(127)，第一压力安装口、第二压力安装口、第二液控单向安装口均连通到各自一侧的第一截面主油道；EHA第二液控单向阀(127)的进油端经自身所在一侧的下油箱流道和EHA油箱(111)内连通，EHA第二液控单向阀(127)的液控端和自身所在一侧的第一截面主油道连通，EHA第二液控单向阀(127)的出油端经第一水平辅助油道连通和EHA第一压力传感器(115)所在一侧的第一截面主油道连通；

第二流通截面上的EHA阀块(114)内部在两侧均设有一个竖直的第二截面主油道；两侧的第二截面主油道均经各自在EHA阀块(114)内部开设的过渡水平流道分别和EHA阀块(114)水平孔两侧的中油箱流道连接相通，两侧的第二截面主油道的过渡水平流道中装有单向阀；第二流通截面顶部的EHA阀块(114)表面开设第二过渡接口，第二过渡接口安装EHA第二过渡接头(132)，第二流通截面在左右两侧中一侧的EHA阀块(114)表面从下到上分别开设第一液控单向安装口和第一平衡安装口，第一液控单向安装口和第一平衡安装口中分别安装EHA第一液控单向阀(116)和EHA第一平衡阀(118)；第一平衡安装口将EHA第一平衡阀(118)自身一侧所在的第二截面主油道和第二过渡接口连通，同时EHA第一平衡阀(118)自身一侧的另一侧的第二截面主油道经EHA阀块(114)内部的流道和第一平衡安装口连通；EHA第一平衡阀(118)的两个油口端分别连通到第二过渡接口和自身所在一侧的另一侧的第二截面主油道，EHA第一平衡阀(118)控制端连通到自身所在一侧的第二截面主油道；EHA第一液控单向阀(116)的进油端经自身所在一侧的下油箱流道和EHA油箱(111)内连通，EHA第一液控单向阀(116)的出油端经水平流道和自身所在一侧的另一侧的第二截面主油道连通，EHA第一液控单向阀(116)的液控端和自身所在一侧的第二截面主油道连通；

第三流通截面上的EHA阀块(114)内部在两侧均设有一个竖直的第三截面主油道；第三流通截面顶部的EHA阀块(114)表面开设第一过渡接口、第一测压接口和第二测压接口，第一过渡接口、第一测压接口和第二测压接口安装EHA第一过渡接头(103)、EHA第一测压接头(102)和EHA第二测压接头(105)；第三流通截面在左右两侧中一侧的EHA阀块(114)表面开设第二平衡安装口，第二平衡安装口中分别安装EHA第二平衡阀(125)；第二平衡安装口将EHA第二平衡阀(125)自身一侧所在的第三截面主油道和第一过渡接口连通，同时EHA第二平衡阀(125)自身一侧的另一侧的第三截面主油道经EHA阀块(114)内部的流道和第二平衡安装口连通；EHA第二平衡阀(125)的两个油口端分别连通到第一过渡接口和自身所在一侧的另一侧的第三截面主油道，EHA第一平衡阀(118)控制端连通到自身所在一侧的第三截面主油道；三个流通截面在EHA阀块(114)中心孔两侧的截面主油道通过在两侧各自的水平通道连通。