[发明专利]一种垂直分拣机呼叫方法

说明书

本发明公开一种垂直分拣机呼叫方法，包括：接收并按呼叫顺序排队记录工作站的呼叫楼层信号；获取轿厢当前停靠楼层，基于就近原则计算轿厢的响应楼层；基于预先设置的目标楼层计算轿厢的下一响应楼层。本发明采用呼叫排队的方式解决工作站的呼叫冲突的问题，采用就近原则解决呼叫响应的最优路线选择的问题，采用时间权重作为就近原则的辅助解决最远端无法及时响应的问题，解决了医院箱式物流系统输送线路竞争的问题，最大限度的提高多层垂直分拣机的分拣效率。

技术领域

本发明属于医院箱式物流输送系统技术领域，具体地说涉及一种垂直分拣机呼叫方法。

背景技术

对于医院箱式物流的输送，目前行业内普遍采用的的常规电梯呼叫响应方法，然而在垂直分拣机的轿厢内，进入轿厢的个体数量小于等于2个，而且不能像常规电梯一样实现自由出入，只能在某一位置固定为先入先出或者先入后出，这就使得常规电梯呼叫响应方法无法满足本行业要求，只能采用等待和单次运输的方式，严重影响了医院箱式物流的运行效率。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种垂直分拣机呼叫方法。本发明提供如下技术方案：

一种垂直分拣机呼叫方法，包括：

接收并按呼叫顺序排队记录工作站的呼叫楼层信号；

获取轿厢当前停靠楼层，基于就近原则计算轿厢的响应楼层；

基于预先设置的目标楼层计算轿厢的下一响应楼层。

进一步的，基于就近原则计算轿厢响应楼层的方法为：响应楼层＝min(就近原则权重的呼叫楼层与目标楼层的距离,等待时间权重的呼叫楼层与目标楼层的距离)。

进一步的，所述就近原则权重＝距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为1，相反的为1.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1。

进一步的，所述等待时间权重＝从目标楼层到呼叫楼层的传输时间+每个工作站的平均传输时间*3。

进一步的，当工作站等待时间超过等待时间阈值后，等待时间权重开始起作用，排队在后面的工作站的优先级会提升至2级，即轿厢完成当前响应楼层任务后立即响应该工作站的呼叫任务。

进一步的，当同时有多个时间权重起作用时，距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为2，相反的为2.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1。

进一步的，获取轿厢容量状态，当轿厢处于未满载状态时，基于就近原则计算轿厢的下一响应楼层；当轿厢处于满载状态时，向轿厢发送前往目标楼层的命令。

进一步的，所述排队记录为在线排队记录模式，当工作站处于离线状态时，后续排队的工作站自动向前一位补齐。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现一种垂直分拣机呼叫方法。

一种电子终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行一种垂直分拣机呼叫方法。

有益效果：

本发明采用呼叫排队的方式解决工作站的呼叫冲突的问题，采用就近原则解决呼叫响应的最优路线选择的问题，采用时间权重作为就近原则的辅助解决最远端无法及时响应的问题，解决了医院箱式物流系统输送线路竞争的问题，最大限度的提高多层垂直分拣机的分拣效率。

附图说明

图1是本发明具体实施例中一种垂直分拣机呼叫方法流程图。

具体实施方式