[发明专利]集群环境下机器人异常的管控方法及装置

权利要求书

1.一种集群环境下机器人异常的管控方法，其特征在于，包括：

根据心跳检测方法实时获取第一机器人的状态信息；

根据所述状态信息判断所述第一机器人是否发生异常；

当所述第一机器人发生异常时，通过第二机器人执行任务。

2.如权利要求1所述的集群环境下机器人异常的管控方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判断所述第一机器人是否发生异常，包括：

根据所述第一机器人的网络状态、CPU处理速度以及任务数量判断所述第一机器人发生异常类型；

所述异常类型包括：机器人故障、网络延迟不稳定、CPU满负荷以及宕机。

3.如权利要求1所述的集群环境下机器人异常的管控方法，其特征在于，还包括：

将所述任务拆分为多个流程；

根据多个流程生成调用链。

4.如权利要求3所述的集群环境下机器人异常的管控方法，其特征在于，所述当所述第一机器人发生异常时，通过第二机器人执行任务，包括：

当所述第一机器人发生异常时，在所述调用链中设置一标识符，以记录发生异常的任务位置；

所述第二机器人根据所述标识符与所述第一机器人进行任务同步。

5.如权利要求4所述的集群环境下机器人异常的管控方法，其特征在于，所述第二机器人根据所述标识符与所述第一机器人进行任务同步，包括：

发送所述第二机器人的IP地址以及密钥至所述第一机器人；

发送所述第一机器人的IP地址、端口、接口名、同步任务对应的接口参数以及所述密钥至所述第二机器人；

所述第二机器人根据所述IP地址、端口、接口名、同步任务对应的接口参数以及所述密钥生成统一资源定位符；

所述第二机器人利用RPC方法，根据所述统一资源定位符生成同步请求，并发送至所述第一机器人。

6.一种集群环境下机器人异常的管控装置，其特征在于，包括：

状态信息获取单元，用于根据心跳检测方法实时获取第一机器人的状态信息；

异常发生判断单元，用于根据所述状态信息判断所述第一机器人是否发生异常；

任务执行单元，用于通过第二机器人执行任务。

7.如权利要求6所述的集群环境下机器人异常的管控装置，其特征在于，所述异常发生判断单元具体用于根据所述第一机器人的网络状态、CPU处理速度以及任务数量判断所述第一机器人发生异常类型；

所述异常类型包括：机器人故障、网络延迟不稳定、CPU满负荷以及宕机。

8.如权利要求6所述的集群环境下机器人异常的管控装置，其特征在于，还包括：

任务拆分单元，用于将所述任务拆分为多个流程；

调用链生成单元，用于根据多个流程生成调用链。

9.如权利要求8所述的集群环境下机器人异常的管控装置，其特征在于，所述任务执行单元包括：

标识符设置模块，用于当所述第一机器人发生异常时，在所述调用链中设置一标识符，以记录发生异常的任务位置；

同步模块，用于所述第二机器人根据所述标识符与所述第一机器人进行任务同步。

10.如权利要求9所述的集群环境下机器人异常的管控装置，其特征在于，所述同步模块包括：

密钥发送模块，用于发送所述第二机器人的IP地址以及密钥至所述第一机器人；

接口名发送模块，用于发送所述第一机器人的IP地址、端口、接口名、同步任务对应的接口参数以及所述密钥至所述第二机器人；

定位符生成模块，用于所述第二机器人根据所述IP地址、端口、接口名、同步任务对应的接口参数以及所述密钥生成统一资源定位符；

同步请求发送模块，用于所述第二机器人利用RPC方法，根据所述统一资源定位符生成同步请求，并发送至所述第一机器人。