[发明专利]高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备

权利要求书

1.一种高精度的成像系统，其特征在于，所述成像系统包括：镜头(110)、第一光源(120)、第二光源(140)和载物平台(130)；其中，

所述镜头(110)具有镜头光轴(111)，所述镜头光轴(111)与所述载物平台(130)的法线夹角在20～60度之间；所述载物平台(130)为透明平台，所述第二光源(140)设置在所述载物平台(130)下方；

所述镜头光轴(111)相对于所述载物平台(130)具有一个第一反射轴(112)；所述镜头光轴(111)相对于所述载物平台(130)的一个垂直面具有一个第二反射轴；

所述第一光源(120)的设置使得所述载物平台(130)上存在一个第一点，所述第一点在所述镜头(110)的视野范围内，且连接所述第一光源(120)的中心点到所述第一点的第一中线(121)与所述第一反射轴(112)的角度偏差不超过第一预设范围；所述第二光源(140)的设置使得所述载物平台(130)的所述垂直面上存在一个第二点，所述第二点在所述镜头(110)的视野范围内，且连接所述第二光源(140)的中心点到所述第二点的第二中线(141)与所述第二反射轴的角度偏差不超过第一预设范围；所述第一预设范围为角度偏差±15度。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述镜头(110)的视野范围在所述载物平台(130)上有第一视野半径R，所述第一点到所述镜头光轴(111)与所述载物平台(130)的交点的距离不超过0.8R。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一光源(120)具有两个以上颜色不同的发光区。

4.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述第一光源(120)具有呈Y形分布且颜色分别为红绿蓝三色的三个发光区。

5.根据权利要求3或4所述的成像系统，其特征在于，所述第一光源(120)为平面发光设备，所述发光区为所述平面发光设备上的显示画面产生。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的成像系统，其特征在于，所述第一光源(120)的边界点到所述第一点的连线与所述第一中线(121)的夹角在3～15度之间。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的成像系统，其特征在于，所述第一预设范围为角度偏差±10度。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的成像系统，其特征在于，所述镜头(110)为远心镜头或准远心镜头。

9.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括图像传感器和如权利要求1-8中任一项所述的成像系统，所述图像传感器用于采集所述镜头输出的光学图像。

10.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像传感器的靶面相对于所述镜头光轴倾斜设置。

11.一种高精度的成像方法，其特征在于，使用如权利要求1-8中任一项所述的成像系统来获得待检测物品的至少一个表面的图像。

12.一种检测设备，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项所述的高精度的成像系统、图像采集装置和图像识别装置以及载物平台；其中，

所述载物平台上可承载待测物品并将所述待测物品动态移入或移出所述镜头的视野范围；

所述成像系统用于向所述待测物品投射光线并通过所述镜头输出光学图像；

所述图像采集装置用于采集所述光学图像；

所述图像识别装置用于对采集的所述光学图像进行识别，以检测所述待测物品的缺陷情况。