[发明专利]一种可调幅的仿手工水筛式摇青机及其摇青方法

权利要求书

1.一种可调幅的仿手工水筛式摇青机，包括机架、驱动电机、带传动组件和调幅摇青装置，其特征在于：所述的驱动电机经带传动组件同步驱动若干调幅摇青装置，带传动组件位于调幅摇青装置下方；所述的调幅摇青装置包括调幅机构和球形筛支撑机构；所述的调幅机构包括万向节、开槽偏心轮、螺母滑块、梯形丝杆和方轴支杆；所述的开槽偏心轮沿径向开设且水平设置的轨道槽与螺母滑块构成滑动副；水平设置的梯形丝杆两端通过滚动轴承支承在轨道槽两端壁面开设的轴承孔上，且梯形丝杆与螺母滑块的螺纹孔构成螺旋副；螺母滑块顶面设有一体成型的圆柱形凸台，万向节一端的轴叉通过轴线竖直设置的滚动轴承支承在圆柱形凸台上，另一端的轴叉与方轴支杆的圆轴段固定；所述的方轴支杆由一体成型且同轴设置的圆轴段和方轴段组成；

所述的球形筛支撑机构包括方孔支杆、关节轴承、轴承支撑台和半球形摇篮筛；所述的方孔支杆为底端端面开设有方孔、顶端轴段设有外螺纹的阶梯轴；方孔支杆的方孔与调幅机构中方轴支杆的方轴段构成滑动副；所述关节轴承的内圈固定套置在方孔支杆上，外圈与轴承支撑台固定；关节轴承的球心位于方孔支杆的中心轴线上；轴承支撑台固定在机架上；所述半球形摇篮筛的外侧底部中心固定有连接块；连接块中心处开设的螺纹孔与方孔支杆顶端轴段的外螺纹连接。

2.根据权利要求1所述一种可调幅的仿手工水筛式摇青机，其特征在于：所述的开槽偏心轮位于轨道槽的外沿处沿轨道槽长度方向设有刻度。

3.根据权利要求1或2所述一种可调幅的仿手工水筛式摇青机，其特征在于：所述开槽偏心轮的轨道槽底面开设有通槽；螺母滑块为T型块，顶部与开槽偏心轮的轨道槽构成滑动副，底部置于开槽偏心轮的通槽中。

4.根据权利要求1或2所述一种可调幅的仿手工水筛式摇青机，其特征在于：所述的梯形丝杆伸出轨道槽外的一端固定有调幅旋钮。

5.根据权利要求1或2所述一种可调幅的仿手工水筛式摇青机，其特征在于：所述方孔支杆的螺旋方向与半球形摇篮筛转动方向相同。

6.根据权利要求1或2所述一种可调幅的仿手工水筛式摇青机，其特征在于：所述半球形摇篮筛上的各筛孔沿半球形摇篮筛的球面经线以及纬线均匀等距分布。

7.根据权利要求4所述一种可调幅的仿手工水筛式摇青机，其特征在于：所述调幅摇青装置的数量为四个，且初始状态下，四个调幅摇青装置中，各开槽偏心轮的轨道槽沿圆周均布。

8.根据权利要求7所述一种可调幅的仿手工水筛式摇青机，其特征在于：所述的带传动组件由第一转轴、第二转轴和同步带传动机构组成；两根第一转轴以及两根第二转轴分别通过滚动轴承支承在对应一个轴承架上，各轴承架均固定在机架上；两根第一转轴设置在机架一侧，两根第二转轴设置在机架另一侧；两根第一转轴的顶端与其中两个调幅摇青装置的开槽偏心轮分别固定，两根第二转轴的顶端与另外两个调幅摇青装置的开槽偏心轮分别固定；所述的同步带传动机构包括同步带、第一同步带轮和两个第二同步带轮；所述的第一同步带轮和两个第二同步带轮通过同步带连接；同步带传动机构设有两个，两个同步带传动机构的第一同步带轮上下排布固定在驱动电机的输出轴上；其中一个同步带传动机构的两个第二同步带轮与两根第一转轴分别固定；另一个同步带传动机构的两个第二同步带轮与两根第二转轴分别固定；在水平面上，两个同步带传动机构呈对称的两个三角形布置。

9.根据权利要求8所述一种可调幅的仿手工水筛式摇青机的摇青方法，其特征在于：该方法具体如下：

首先顺时针或逆时针转动各调幅摇青装置的调幅旋钮，使各调幅摇青装置的螺母滑块沿对应开槽偏心轮的轨道槽移动至轨道槽上的同一刻度处，从而使各调幅摇青装置的半球形摇篮筛倾角相等，且均等于待摇青茶叶所需的半球形摇篮筛预设倾角；螺母滑块移动过程中，方孔支杆在方轴支杆上的位置自适应改变；然后，将待摇青茶叶放入各调幅摇青装置的半球形摇篮筛中；最后，启动驱动电机，带传动组件带动各调幅摇青装置的开槽偏心轮同步偏心转动，使得各调幅摇青装置的螺母滑块、万向节、方轴支杆、方孔支杆和半球形摇篮筛绕各自方轴支杆的中心轴线做锥面运动，且保持关节轴承的球心为锥面的顶点不变；做锥面运动过程中，方孔支杆在方轴支杆上的位置自适应改变，且支承万向节的滚动轴承使半球形摇篮筛在做锥面运动的同时还能自转，使得半球形摇篮筛内盛放的待摇青茶叶按照所需的半球形摇篮筛预设倾角被来回筛动的同时与半球形摇篮筛内壁发生摩擦，形成三维运动，待摇青茶叶被挤压、摩擦。