[发明专利]一种可自主移动的电动汽车电池组、电池系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种可自主移动的电动汽车电池组、电池系统及控制方法，其中电池组包括电池模组，还包括设置于电池模组上的控制装置、环境感知装置、定位导航装置、驱动装置、通信模块；环境感知装置用于采集周围障碍物信息；定位导航装置用于确定该电动汽车电池组的位置信息；通信模块用于控制装置与云端服务器的相互通信；控制装置用于接收通信模块传输的云端服务器规划的行驶路径、环境感知装置发送的障碍物信息、定位导航装置发送的位置信息，并依据上述接收的信息向驱动装置发送控制信号；驱动装置用于接收控制信号并驱动该电动汽车电池组移动。实现了电动汽车电池组的自主移动，无需人工参与，节省了人工成本，增强了使用的便利性。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种可自主移动的电动汽车电池组、电池系统及控制方法。

背景技术

续驶里程不足一直是制约纯电动汽车大规模应用的主要障碍之一。为了获得更长的续航里程，目前的普遍做法是在车上搭载更多的电池，并从提升电芯能量密度、提高电池系统成组效率和整车优化设计等方面来解决电量过多带来的整车重量增加、安装空间不足等问题。同时，为解决电量过多所导致的车辆购置成本显著增加的问题，工业界探索并实践了“车电分离”的换电模式。换电模式虽然能有效降低车辆的初始购置成本，但如果对整个电池包实施更换，不仅换电站占地空间较大，换电设备成本也很高。

中国专利CN2017108413345、CN2020101068952和CN2020200869874均提出了基于“部分换电”思想的双源电池包方案。双源电池包方案中的电动汽车可搭载主、副两个电池包，主电池包固定安装在车架上，以满足日常行驶的能量需求，副电池包则在驾驶者有更长的续驶里程需求时，通过机械快换结构可拆卸地安装到电动汽车内，与主电池包同时为车辆提供电能。不常使用的副电池包可通过换电站在车主之间流通，以提高其利用率。双源电池包方案可在不增加整车购置成本的同时很好地满足驾驶者多样化的里程需求。但在使用过程中，副电池包移动和拆装需要有人参与，限制了其使用的便利性。

发明内容

本发明提供了一种可自主移动的电动汽车电池组、电池系统及控制方法，以解决现有的副电池包不能自主移动的问题。

第一方面，提供了一种可自主移动的电动汽车电池组，包括电池模组，还包括设置于所述电池模组上的控制装置、环境感知装置、定位导航装置、驱动装置、通信模块；

所述环境感知装置、定位导航装置、驱动装置、通信模块均与所述控制装置连接；

所述环境感知装置用于采集周围障碍物信息发送至所述控制装置；

所述定位导航装置用于确定该电动汽车电池组的位置信息并发送至所述控制装置；

所述通信模块用于所述控制装置与云端服务器的相互通信；

所述控制装置用于接收通信模块传输的云端服务器规划的行驶路径、环境感知装置发送的障碍物信息、定位导航装置发送的位置信息，并依据上述接收的信息向所述驱动装置发送控制信号；

所述驱动装置用于接收所述控制装置发送的控制信号并依据控制信号驱动该电动汽车电池组移动。

进一步地，所述定位导航装置为GPS/北斗定位导航模块；或，

所述定位导航装置为设置于电池模组底部的RFID信息接收单元，所述RFID信息接收单元用于接收若干预设在结构化停车场的预设位置的RFID地址芯片发送的地址代码信息以确定该电动汽车电池组的位置。

进一步地，所述环境感知装置包括设置于所述电池模组顶部的伸缩杆、设置于所述伸缩杆顶部的若干雷达，所述若干雷达与所述控制装置连接。