[发明专利]一种基于CAN通信矩阵的汽车通信数据转换方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于CAN通信矩阵的汽车通信数据转换方法及存储介质，所述方法包括：对包含汽车通信数据的CAN通信矩阵文件进行拆分并读取拆分后的数据；根据所述拆分后的数据创建一个矩阵并进行旋转，对旋转前后的矩阵进行比较，基于比较的结果得出真实的CAN通信矩阵文件信息。本发明的数据转换方法实现从CAN通信矩阵文件到新的CAN通信矩阵文件，解决不同车厂间DBC格式差异的问题，可以将读取数据不正确或者经过加密的CAN通信矩阵文件还原为可以正常使用的CAN通信矩阵文件，方便后续把它转换为DBC格式，或者根据不同厂家的加密格式对其进行加密或者反加密。

技术领域

本发明涉及汽车网络测试领域，特别是涉及一种基于CAN通信矩阵的汽车通信数据转换方法及存储介质。

背景技术

CAN通信矩阵通常由整车厂完成定义，车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享，通常CAN通信矩阵以excel格式给出；可以把它理解成汽车各控制器进行信息交互所使用的字典。CAN通信矩阵会被写入到汽车的各控制器，每个控制器人手一本字典，各控制器通过上述方式进行交互的方式被称为can通讯，can信息通过双绞线传递。

现有对CAN通信矩阵的处理多半是把它其转换为DBC文件，亦或者改变其起始位startbit等信息对其加密，是一种单向的行为，不涉及对CAN通信矩阵与DBC文件间进行双向交互，CAN通信矩阵的给予方用其专用软件或是特定逻辑是能打开的，但是将给予方提供的CAN通信矩阵编写成DBC时，常规软件读取不到正确数据，它不与接收方所使用的软件兼容，亦或者是CAN通信矩阵是加密过后的CAN通信矩阵，导致无法获取正确的CAN通信矩阵数据。

发明内容

本发明主要提供一种基于CAN通信矩阵的汽车通信数据转换方法及存储介质，能够解决现有技术中给予方提供的CAN通信矩阵经过加密或者与接收方软件不兼容，导致无法获取正确的CAN通信矩阵数据的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于CAN通信矩阵的汽车通信数据转换方法及存储介质。

一种基于CAN通信矩阵的汽车通信数据转换方法，包括以下内容：

对包含汽车通信数据的CAN通信矩阵文件中的通信矩阵数据进行拆分并读取拆分后的数据；

根据所述拆分后的数据创建一个矩阵并进行旋转，对旋转前后的矩阵进行比较，基于比较的结果得出真实的CAN通信矩阵文件信息。

优选地，所述基于比较的结果得出真实的CAN通信矩阵文件信息包括：利用for循环将比较的结果写入TABLE文件中并利用writetable将TABLE文件导出为excel文件。

优选地，所述利用for循环将比较的结果写入TABLE文件中包括：用一个系数作为循环技术，读取TABLE文件的行，用一个累加值将起始位starbit写入相应的信号signal位置。

优选地，在所述对CAN通信矩阵文件中的通信矩阵数据进行拆分前包括通信矩阵数据获取步骤；

所述通信矩阵数据获取步骤包括：导入excel格式的can message文件并创建一个TXT文件，向所述TXT文件中写入id名、长度、偏移量信息。

优选地，所述通信矩阵数据获取步骤还包括：以1行、n列的cell格式文件的形式读取所述TXT文件。

优选地，所述对CAN通信矩阵文件中的通信矩阵数据进行拆分并读取拆分后的数据包括：

利用函数，以分隔符‘：’、‘@’、‘|’对所述cell格式文件进行拆分；利用if语句读取拆分后的数据。所述拆分后的数据包括长度和起始位数据信息。

优选地，所述创建一个矩阵并进行旋转包括：根据can报文的字节数创建对应的矩阵，将所述矩阵顺时针旋转90度。