[发明专利]一种机电设备内部检测用贴壁扫描架及其工作方法

说明书

本发明公开了一种机电设备内部检测用贴壁扫描架及其工作方法，包括设备箱，设备箱上端面贯穿三角孔，空内卡接扫描架组件，扫描架组件包含固定卡扣，三角孔内部卡接固定卡扣，固定卡扣上端面中心固接固定盘，固定盘上端面周向贯穿圆槽，固定盘上端面中心转动连接旋转轴，旋转轴侧壁贯穿有圆球孔，孔内转动连接滚珠，滚珠滚动连接在圆槽内部，旋转轴伸出端侧壁水平贯穿滑槽，滑槽内部过渡滑动连接滑块，滑块侧壁转动连接把手机构，把手机构另一端贯穿旋转轴，且螺纹连接在其内部，滑块底端面固接竖直的连杆，连杆前端面贯穿卡槽，卡槽内部均匀固接若干个卡齿，卡齿接触连接在移动机构侧端，移动机构滑动连接在连杆外侧。

技术领域

本发明涉及扫描架技术领域，具体为一种机电设备内部检测用贴壁扫描架及其工作方法。

背景技术

机电设备的各元件常常安装在设备箱内的安装架上，当需要对设备内部尽心检测时需要将箱门打开进行观察检测，但是有的大型设备的设备箱内腔较深，且设备箱与各元件间的空隙较小，检测时无法从箱门处沿设备箱与各元件间的空隙对内部元件进行检测，此时通常将软管内窥摄像头伸入设备箱与各元件间的空隙对内部元件进行扫描检测，但是，软管内窥摄像头无法有效贴合设备箱内壁，移动时常常碰到内部元件，且无法按需要控制摄像头的移动，为此我们提出一种机电设备内部检测用贴壁扫描架用于解决上述问题。

案例CN201920816080.6提出采用磁铁片之间的相互吸引连接由外壁的磁铁片移动带动内部磁铁片的滚子小车上的摄像头移动从而实现贴合，但是此方法只能实现周向的移动，无法进行全面的周向移动，拍摄角度有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电设备内部检测用贴壁扫描架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电设备内部检测用贴壁扫描架，包括设备箱，所述设备箱上端面贯穿三角孔，空内卡接扫描架组件，所述扫描架组件包括固定卡扣、固定盘、圆槽、旋转轴、滚珠、滑槽、把手机构、滑块、连杆、卡槽、卡齿和移动机构，所述三角孔内部卡接固定卡扣，所述固定卡扣上端面中心固接固定盘，所述固定盘上端面周向贯穿圆槽，所述固定盘上端面中心转动连接旋转轴，所述旋转轴侧壁贯穿有圆球孔，孔内转动连接滚珠，所述滚珠滚动连接在圆槽内部，所述旋转轴伸出端侧壁水平贯穿滑槽，所述滑槽内部过渡滑动连接滑块，所述滑块侧壁转动连接把手机构，所述把手机构另一端贯穿旋转轴，且螺纹连接在其内部，所述滑块底端面固接竖直的连杆，所述连杆前端面贯穿卡槽，所述卡槽内部均匀固接若干个卡齿，所述卡齿接触连接在移动机构侧端 ，所述移动机构滑动连接在连杆外侧。

优选的，所述移动机构包括外壳、凸起壳、滚轮、卡动单元和磁铁板，所述连杆外侧滑动连接外壳，所述外壳四个侧面固接凸起壳，位于凸起壳和外壳内部采用销钉转动连接滚轮，所述外壳底端面固接卡动单元，所述卡动单元卡接在卡齿上。

优选的，所述卡动单元包括底座、卡板和弹簧板，所述外壳底端面固接底座，所述底座采用销钉转动连接卡板，位于卡板两侧的底座上固接弹簧板，所述卡板侧端卡接在卡齿上。

优选的，所述把手机构包括螺纹柱和转块，所述滑块侧端面贯穿转块且滑动在其内部，所述转块为二分之一球形块，所述转块侧壁同轴线固接圆轴一端，所述转块另一端贯穿滑块侧端面且固接螺纹柱，所述螺纹柱贯穿旋转轴且螺纹连接在其内部，所述旋转轴伸出端固接把手，把手外侧套接橡胶套。

优选的，所述滑槽为燕尾槽结构，所述滑块为燕尾块结构。

本发明还公开了上述一种机电设备内部检测用贴壁扫描架的工作方法：

首先将固定卡扣卡进三角孔内固定，根据设备箱的大小调整扫描架组件的位置，转动把手，使把手带动螺纹柱旋转，从而使转块移动，使滑块顺着滑槽移动，从而使磁铁紧贴在设备箱侧壁上，再将装有摄像头的磁铁小车放入设备箱内，上下移动外壳，使外壳顺着连杆上下滑动，且受到滚轮左右滑动更加流利，内部的磁铁小车跟随磁铁上下移动，旋转旋转轴，使旋转轴23围绕固定盘转动实现周向移动。