[发明专利]双速比行星减速器

权利要求书

1.一种双速比行星减速器，包括壳体(1)以及转动设置于壳体(1)的输入轴(2)与输出轴(3)，所述壳体(1)内转动设置有随输出轴(3)转动的行星架(4)，所述行星架(4)上转动设置有多个行星齿轮(5)，其特征在于：所述行星架(4)上转动设置有与多个行星齿轮(5)同时啮合的高扭矩太阳齿轮(6)，所述行星架(4)上设有随之转动的低扭矩内齿轮(7)，所述高扭矩太阳齿轮(6)与低扭矩内齿轮(7)同轴设置，所述输入轴(2)沿其轴向滑动设置，所述输入轴(2)与高扭矩太阳齿轮(6)和低扭矩内齿轮(7)之间设有使输入轴(2)与低扭矩内齿轮(7)构成联动或与高扭矩太阳齿轮(6)构成的切换构件。

2.根据权利要求1所述的双速比行星减速器，其特征在于：所述切换构件包括定位组件、随高扭矩太阳齿轮(6)转动的高扭矩内齿轮(8)以及随输入轴(2)转动的低扭矩齿轮(9)与高扭矩齿轮(10)，所述低扭矩齿轮(9)与高扭矩齿轮(10)沿输入轴(2)轴线排列设置且随输入轴(2)滑动，所述定位组件用于限制输入轴(2)滑动。

3.根据权利要求2所述的双速比行星减速器，其特征在于：所述定位组件包括沿输入轴(2)轴线排列设置于输入轴(2)的两个定位环(11)、滑动设置于壳体(1)且配合定位环(11)用于定位输入轴(2)的定位球(12)以及驱动定位球(12)朝向定位环(11)运动的弹性件(13)，当所述定位球(12)配合其中一个定位环(11)时，所述高扭矩内齿轮(8)与高扭矩齿轮(10)啮合，当所述定位球(12)配合另一个定位环(11)时，所述低扭矩齿轮(9)与低扭矩内齿轮(7)啮合。

4.根据权利要求1所述的双速比行星减速器，其特征在于：所述行星架(4)与高扭矩太阳齿轮(6)之间设有定位轴承(14)。

5.根据权利要求2所述的双速比行星减速器，其特征在于：所述高扭矩内齿轮(8)与低扭矩内齿轮(7)的轮齿均为花键齿。

6.根据权利要求3所述的双速比行星减速器，其特征在于：所述壳体(1)上设有用于控制弹性件(13)朝向定位球(12)运动的调节件(15)。

7.根据权利要求1所述的双速比行星减速器，其特征在于：所述壳体(1)内设有与多个行星齿轮(5)同时啮合的行星内齿圈(16)。

8.根据权利要求2所述的双速比行星减速器，其特征在于：所述输入轴(2)、低扭矩齿轮(9)、高扭矩齿轮(10)三者之间一体设置。