[发明专利]预制构件点云与设计模型合模方法

权利要求书

1.一种预制构件点云与设计模型合模方法，其特征在于，包括：

步骤一、获取预制构件的点云数据，并对所述点云数据进行降噪处理；

步骤二、选定所述预制构件的若干个平面特征，以建立所述预制构件的平面集合；

步骤三、按照所述预制构件选定的若干个平面特征分别选择对应的点云数据，以建立平面点云选择集；

步骤四、对所述平面点云选择集进行平面拟合，以获得点云拟合平面集合；

步骤五、对照所述预制构件的平面集合建立预制构件设计模型的平面集合；

步骤六、从所述预制构件设计模型的平面集合中提取平面参数，并建立相同平面参数的设计模型平面集合；

步骤七、利用所述设计模型平面集合和所述点云拟合平面集合进行平面对象的拟合配准,以获取姿态变换矩阵；

步骤八、利用所述姿态变换矩阵对点云进行姿态变换，完成点云与设计模型的合模。

2.如权利要求1所述的预制构件点云与设计模型合模方法，其特征在于，在获取所述预制构件的点云数据时，点云的采样间隔小于5mm。

3.如权利要求1所述的预制构件点云与设计模型合模方法，其特征在于，在按照所述预制构件选定的若干个平面特征分别选择对应的点云数据时，每个平面特征对应选择的点云数量大于该平面特征点云总数的70％。

4.如权利要求1所述的预制构件点云与设计模型合模方法，其特征在于，在利用设计模型平面集合和点云拟合平面集合进行平面对象的拟合配准时，固定所述设计模型平面集合，以所述点云拟合平面集合为移动对象进行变化。

5.如权利要求1所述的预制构件点云与设计模型合模方法，其特征在于，在利用设计模型平面集合和点云拟合平面集合进行平面对象的拟合配准时，拟合特征设置为平面，误差阈值设置为1mm。

6.如权利要求1所述的预制构件点云与设计模型合模方法，其特征在于，在对所述平面点云选择集进行平面拟合时，采用RANSAC算法分别对所述平面点云选择集内同一个特征的点云进行平面拟合。