[发明专利]车队行驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

一种车队行驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：在车队的车辆的预设范围内检测到交通参与者，且达到调控触发条件时，获取交通参与者到达潜在事故点所需的目标时间、车队的各车辆与潜在事故点之间的纵向距离，以及各车辆的初始速度；根据目标时间、各纵向距离以及各初始速度，确定各车辆的加速度范围；加速度范围包括：在交通参与者到达潜在事故点之前驶过潜在事故点的第一加速度范围，以及，在交通参与者离开潜在事故点之后还未到达潜在事故点的第二加速度范围；基于各加速度范围确定车队的各车辆的行驶加速度，并控制各车辆按照各自对应的行驶加速度进行行驶。上述方法可覆盖更加全面的避免事故的情形，使车队的车辆控制更加灵活。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车队行驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

自动车辆控制，其实就是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度的目标。

当多个车辆形成车队在道路行驶时，若遇到与其它交通参与者并存，且其它交通参与者有可能与车队的车辆发生碰撞，可以通过对车队的车辆进行加速度的控制，避免与其它交通参与者的碰撞；然而相关技术中车辆行驶的方案通常仅考虑到了车队可能与其它交通参与者发生碰撞的部分情形，车辆控制较为单一，不够灵活。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种更丰富和灵活的车队行驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车队行驶控制方法，所述方法包括：

在车队的车辆的预设范围内检测到交通参与者，且达到调控触发条件时，获取交通参与者到达潜在事故点所需的目标时间、车队的各车辆与潜在事故点之间的纵向距离，以及各车辆的初始速度；

根据目标时间、各纵向距离以及各初始速度，确定各车辆的加速度范围；加速度范围包括第一加速度范围和第二加速度范围；第一加速度范围为在交通参与者到达潜在事故点之前驶过潜在事故点的加速度范围；第二加速度范围为在交通参与者离开潜在事故点之后还未到达潜在事故点的加速度范围；

基于各加速度范围确定车队的各车辆的行驶加速度，并控制各车辆按照各自对应的行驶加速度进行行驶。

一种车队行驶控制装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于在车队的车辆的预设范围内检测到交通参与者，且达到调控触发条件时，获取交通参与者到达潜在事故点所需的目标时间、车队的各车辆与潜在事故点之间的纵向距离，以及各车辆的初始速度；

加速度范围确定模块，用于根据目标时间、各纵向距离以及各初始速度，确定各车辆的加速度范围；加速度范围包括第一加速度范围和第二加速度范围；第一加速度范围为在交通参与者到达潜在事故点之前驶过潜在事故点的加速度范围；第二加速度范围为在交通参与者离开潜在事故点之后还未到达潜在事故点的加速度范围；

控制模块，用于基于各加速度范围确定车队的各车辆的行驶加速度，并控制各车辆按照各自对应的行驶加速度进行行驶。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在车队的车辆的预设范围内检测到交通参与者，且达到调控触发条件时，获取交通参与者到达潜在事故点所需的目标时间、车队的各车辆与潜在事故点之间的纵向距离，以及各车辆的初始速度；

根据目标时间、各纵向距离以及各初始速度，确定各车辆的加速度范围；加速度范围包括第一加速度范围和第二加速度范围；第一加速度范围为在交通参与者到达潜在事故点之前驶过潜在事故点的加速度范围；第二加速度范围为在交通参与者离开潜在事故点之后还未到达潜在事故点的加速度范围；