[发明专利]托盘、翘曲检测系统及翘曲检测方法

权利要求书

1.一种托盘，用于放置柔性部材，其特征在于，包括：盘体；

所述盘体设置有至少一个容置区域；

所述容置区域开设有容置槽，所述柔性部材放置于所述容置槽内；

所述容置槽的侧壁设置有台阶部；

其中，所述台阶部包括台阶面以及从所述台阶面朝所述盘体的表面延伸的侧面，所述台阶面所在的第一平面位于所述容置槽的槽底所在的第二平面和所述盘体的表面所在的第三平面之间。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述容置槽的形状与所述柔性部材的形状相适配，述容置槽的侧壁设置有至少一个所述台阶部。

3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述容置槽的侧壁间隔设置多个所述台阶部。

4.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述台阶部绕设于所述容置槽的侧壁；所述台阶面在所述盘体上的第一投影环绕所述容置槽的槽底在所述盘体上的第二投影。

5.根据权利要求1-4任一项所述的托盘，其特征在于，所述第一平面与所述第二平面之间的第一距离为设定的翘曲高度阈值。

6.根据权利要求5所述的托盘，其特征在于，所述柔性部材为柔性电路板，所述第一距离为1～2mm；

优选地，所述台阶面的宽度为0.5～1.5mm。

7.根据权利要求1-4任一项所述的托盘，其特征在于，所述第一平面与所述第三平面之间的第二距离为3～4mm。

8.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述容置槽的槽底开设有用于固定柔性部材的固定槽。

9.一种翘曲检测系统，其特征在于，包括计算机设备、图像拍摄设备和权利要求1-8任一项所述的托盘，所述计算机设备与所述图像拍摄设备通信；

所述图像拍摄设备用于对放置有柔性部材的托盘进行拍摄以得到待检测图像并传送至所述计算机设备；

所述计算机设备用于对所述图像拍摄设备上传的待检测图像进行图像分析以判断所述柔性部材是否满足翘曲规格。

10.一种翘曲检测方法，其特征在于，应用于权利要求9所述的翘曲检测系统中的计算机设备和图像拍摄设备，所述方法包括：

图像拍摄设备对放置有柔性部材的托盘进行拍摄以得到待检测图像，并将所述待检测图像传送至计算机设备；

计算机设备对所述待检测图像进行图像分析以判断柔性部材是否满足翘曲规格；若所述待检测图像的图像分析结果表征所述柔性部材的翘曲部的高度值未超过翘曲高度阈值，则判定所述柔性部材满足翘曲规格；若所述待检测图像的图像分析结果表征所述柔性部材的翘曲部的高度值超过所述翘曲高度阈值，则判定所述柔性部材不满足所述翘曲规格。