[发明专利]多项零件在模具上组合时分布的智能化算法及应用

权利要求书

1.多项零件在模具上组合时分布的智能化算法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、对模具上的三维模型零件进行随机分组得到几组随机样本；

S2、将多项零件随机样本分布到设计的模具空间做随机分布的算法实验；

S3、排除零件之间相互碰撞和干涉的区域得到各项三维模型零件的装配区域；

S4、根据模具设计的逻辑关系和零件之间的关联关系，零件的边界条件和它们之间的约束条件，建立零件之间的装配路径和坐标位置。

2.根据权利要求1所述的多项零件在模具上组合时分布的智能化算法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：模具零件以排列组合的方式进行分组作为随机事件，以不同产品零件大小的不同模具的尺寸作为动态边界条件作为必要条件，以模具零件的关联关系约束条件即充分条件，以模具动态边界条件分组，把几种零件按约束条件在分组上进行分布，形成几组随机样本。

3.根据权利要求2所述的多项零件在模具上组合时分布的智能化算法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：设计随机分布不同的动态边界的步距作为小样本随机实验，在样本中发现有零件相互碰撞和干涉的零件的区域；用数学概率分布做分布的算法实验，不断减小步距和逼近极限步距值进行大样本随机实验，发现在模具边界条件内零件碰撞和干涉的区域，从而找到安全回归线的安全区域，即确定了零件相互没有碰撞和干涉的区域。

4.根据权利要求1～3任一项所述的多项零件在模具上组合时分布的智能化算法在拉延模上的应用，其特征在于，所述拉延模包括床台和设置于床台上的料片线、为顶杆孔、平衡块、材料定位架、锁模块、压夹槽；将平衡块、材料定位架、锁模块排布于模座包括如下步骤：

A、定义平衡块、材料定位架、锁模块的排布位置为随机事件；

B、在模具动态边界条件中分组取得各项零件分布的随机事件样本；

C、采用步骤B取得的随机事件样本做随机分布实验，发现零件碰撞和干涉的区域，找到安全回归线的安全区域，即确定零件没有碰撞和干涉的区域；

D、根据边界条件和约束条件确定下的多个随机分布实验样本，按照模具设计的逻辑条件和规律，更改平衡块步距或调整平衡块位置，得到最佳步距及位置分布方案。

5.根据权利要求4所述的多项零件在模具上组合时分布的智能化算法在拉延模上的应用，其特征在于，所述步骤D中按照以下模具设计的逻辑条件步骤确定所述平衡块的步距及位置：

(1)根据冲压床台参数确定平衡块的可布区域，并保证平衡块的圆心分布位置不出现在床台顶杆孔和压夹槽的干涉区域；

(2)设置平衡块的初始步距，即模具设计的逻辑条件；

(3)根据坯料线向外偏离的距离，确定平衡块移动轨迹的逻辑条件；

(4)在床台中间设置X轴和Y轴，根据X轴和Y轴顶杆的设置情况，确定平衡块的分布方向并以初始步距分布平衡块路径；

(5)根据四角平衡块的间距调整平衡块步距的逻辑条件，合理并重新分布平衡块的间距。

6.根据权利要求5所述的多项零件在模具上组合时分布的智能化算法在拉延模上的应用，其特征在于，所述步骤(4)中根据四角平衡块的间距逻辑关系调整平衡块步距具体为：

若压机床台中间Y轴没有顶杆，以Y轴为起点，按照逻辑关系朝X方向两侧分布平衡块，若四角平衡块的间距小于平衡块间距-50mm，则更改平衡块步距，增大或减小10mm的倍数；

若压机床台中间Y轴有顶杆，平衡块从中间向X方向按照逻辑关系两侧任何一边偏移75mm为起点向两端排布，若四角平衡块的间距小于平衡块间距-50mm，则更改平衡块步距，增大或减小10mm的倍数；

若压机床台中间X轴没有顶杆，平衡块放在X轴中间，按照逻辑关系朝Y方向两侧分布平衡块，若四角平衡块的间距仍然小于平衡块间距-50mm，则更改平衡块步距，增大或减小10mm的倍数；

若压机床台中间X轴有顶杆，平衡块从中间向Y方向按照逻辑关系两侧任何一边偏移75mm为起点向两端排布，若四角平衡块的间距仍然小于平衡块间距-50mm，则更改平衡块步距，增大或减小10mm的倍数；

反复测试上述平衡块排布，直到四角平衡块的间距大于平衡块间距-50mm。