[发明专利]一种智能电动婴儿车的主体结构

权利要求书

1.一种智能电动婴儿车的主体结构，包括车架机构(2)、底盘机构(3)、扶手架(4)，其特征在于：车架机构(2)上端可通过两个模块化快插结构与两个座椅快速连接和分离，并通过伸缩结构实现两个座椅的高度调节，也可实现两个座椅的周向旋转，增加婴幼儿乘坐时的趣味性，同时也能依据钟摆效应实现两个座椅的横向摇篮功能，车架机构(2)下端与底盘机构(3)紧固连接，扶手架(4)下端与底盘机构(3)紧固连接，底盘机构(3)下设有的四个车轮均为独立悬挂，以提高底盘机构(3)的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供更舒适的乘坐环境，也使家长能够通过扶手架(4)轻松地实现对婴儿车的操控；

所述的车架机构(2)包括固定座(201)、直驱电机(202)、第二支杆(203)、第二摆杆(204)、第二摇篮插杆(205)、第二插杆弹簧(206)、第二锁止扳手(207)、第一锁止扳手(208)、第一插杆弹簧(209)、第一摇篮插杆(210)、第一压杆(211)、第二电推杆(212)、锁止套(213)、内杆(214)、第一喇叭(215.1)、第二喇叭(215.2)、外杆(216)、第一摆杆(217)、第一支杆(218)、第二压杆(219)、第一电推杆(220)、气压棒(221)，车架机构(2)可通过第一支杆(218)实现与第一座椅(1.1)的模块化连接，通过第二支杆(203)实现与第二座椅(1.2)的模块化连接，第一摆杆(217)、第二摆杆(204)均与外杆(216)构成转动副，可分别实现第一座椅(1.1)、第二座椅(1.2)的横向摇篮功能，第一电推杆(220)安装于第一支杆(218)和第一摆杆(217)之间用于实时调整第一座椅(1.1)的俯仰倾角，第二电推杆(212)安装于第二支杆(203)和第二摆杆(204)之间用于实时调整第二座椅(1.2)的俯仰倾角，第一锁止扳手(208)、第一插杆弹簧(209)、第一摇篮插杆(210)构成的锁止结构安装于外杆(216)上端前侧，用于锁定第一座椅(1.1)的摇篮功能，第二摇篮插杆(205)、第二插杆弹簧(206)、第二锁止扳手(207)构成的锁止结构安装于外杆(216)上端后侧，用于锁定第二座椅(1.2)的摇篮功能，第一喇叭(215.1)、第二喇叭(215.2)安装于外杆(216)两侧，可根据婴幼儿喜好播放摇篮曲、儿歌和轻音乐，外杆(216)与内杆(214)构成移动副，为方便调整外杆(216)高度位置，外杆(216)与内杆(214)内部之间安装有气压棒(221)，并可由第一压杆(211)和第二压杆(219)控制气压棒(221)的调整开关，内杆(214)与固定座(201)构成的转动副可由锁止套(213)进行锁止，直驱电机(202)可驱动内杆(214)旋转，从而可实现第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)的旋转木马效果，增加婴幼儿乘坐时的趣味性；

所述的底盘机构(3)包括底板(301)、控制中心(301.1)、电池组(301.2)、第一弹杆(302)、第一上连杆(303)、第一下连杆(304)、左后腿杆(305)、左后轮(306)、右后轮(307)、右后腿杆(308)、第二下连杆(309)、第二上连杆(310)、第二弹杆(311)、底盘倾角仪(312)、第三弹杆(313)、第三上连杆(314)、第三下连杆(315)、右前腿杆(316)、右前轮(317)、第四上连杆(318)、第四下连杆(319)、左前轮(320)、左前腿杆(321)、第四弹杆(322)，底板(301)为底盘机构(3)的支撑主体，左前轮(320)为万向轮结构，并通过左前腿杆(321)、第四下连杆(319)、第四上连杆(318)、第四弹杆(322)构成独立悬挂，右前轮(317)为万向轮结构，并通过右前腿杆(316)、第三下连杆(315)、第三上连杆(315)、第三弹杆(313)构成独立悬挂，左后轮(306)内部集成有带刹车功能的轮毂电机，并通过左后腿杆(305)、第一下连杆(304)、第一上连杆(303)、第一弹杆(302)构成独立悬挂，右后轮(307)内部集成有带刹车功能的轮毂电机，并通过右后腿杆(308)、第二下连杆(309)、第二上连杆(310)、第二弹杆(311)构成独立悬挂，四车轮独立悬挂提高了底盘机构(3)的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供了更舒适的乘坐环境，也使家长能够更轻松地实现对婴儿车的操控。