[发明专利]大型板材换托系统

权利要求书

1.大型板材换托系统，其特征在于，包括沿流水线方向依次设置的：

称重平台，用于板材的称重；

自动对中机构，用于对称重后的板材进行对中处理；

举升旋转机构，用于对板材进行举升旋转，其上设有承载台用于承载板材，并且所述承载台的面积小于板材的面积；

吸附分离装置，围绕承载台外围设置，且位于承载台台面下方的位置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；

托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；

抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。

2.根据权利要求1所述的大型板材换托系统，其特征在于，所述称重平台包括四个边角；还包括光电校准机构；

所述光电校准机构包括至少四组对射型光电传感器；至少四组对射型光电传感器分设于称重平台的四个边角；

其中，每组对射型光电传感器包括至少一个投光器与一个接收器；并且每组对射型光电传感器中的投光器安装于称重平台一边角，接收器安装于所述称重平台的该边角的相邻边角处，并且该组对射型光电传感器中的投光器所发射的光线沿该边角出发以平行于称重平台边缘的方式到达该组对射型光电传感器中的接收器。

3.根据权利要求1所述的大型板材换托系统，其特征在于，所述自动对中机构包括沿坐标系的X轴方向布设的推进系统组一，和沿坐标系Y轴方向布设的推进系统组二；

定义，所述坐标系是以一个设定尺寸的板材中心为原点，以该设定尺寸板材的长度方向为X轴，以该设定尺寸的板材的宽度方向为Y轴建立的坐标系；

其中，推进系统组一包括第一推进系统和第二推进系统；所述第一推进系统能沿X轴的正半轴推进或远离坐标系的原点；所述第二推进系统能沿X轴的负半轴推进或远离坐标系的原点；

推进系统组二包括第三推进系统和第四推进系统；所述第三推进系统能沿Y轴的正半轴推进或远离坐标系的原点；所述第四推进系统能沿Y轴的负半轴推进或远离坐标系的原点；

所述第一推进系统、第二推进系统、第三推进系统和第四推进系统均包括伺服电机、滑动丝杆模组以及顶杆；所述伺服电机控制滑动丝杆模组转动；顶杆连接于滑动丝杆模组，并在滑动丝杆模组的带动下沿X轴发生推进或远离原点的移动，或沿Y轴发生推进或远离原点的移动。

4.根据权利要求1所述的大型板材换托系统，其特征在于，所述举升旋转机构包括，

校准单元，用于校准重载板材的转动角度；

旋转单元，嵌装于校准单元中，用于支撑重载板材并带动重载板材转动；

举升单元，用于支撑旋转单元与校准单元，并带动旋转单元与校准单元同时上升或同时下降；

其中，校准单元包括具有四个角的支撑平板，所述四个角均为直角；所述支撑平板以自身中心位置为中心开设有旋转单元安装通孔；

所述旋转单元包括安装于所述旋转单元安装通孔的回转支撑轮盘以及安装于所述回转支撑轮盘中心位置的旋转支撑轮盘；所述回转支撑轮盘中心位置开设有用于安装旋转支撑轮盘的螺纹通孔，所述旋转支撑轮盘外设螺纹，所述旋转支撑轮盘通过外螺纹与螺纹通孔配合安装于所述回转支撑轮盘中；所述旋转支撑轮盘设有与旋转支撑轮盘同圆心的齿轮环，伺服电机同轴连接有传动齿轮盘，伺服电机通过传动齿轮盘与所述旋转支撑轮盘上的齿轮环啮合传动；所述旋转支撑轮盘在转动过程中能够凸出回转支撑轮盘的表面；所述承载台设于所述旋转支撑轮盘上。

5.根据权利要求1所述的大型板材换托系统，其特征在于，所述吸附分离装置包括

支撑平板，固定设置在板材承载台周围；

吸盘，其上设置有真空发生机构，所述吸盘固定于第一托台上；

第一固定部，所述第一固定部固定于支撑平板上；

驱动装置，固定于支撑平板上，用于提供上下方向的移动；

齿轮齿条机构，所述齿条竖直布置，所述齿条与驱动装置的输出端固连，所述齿轮的中轴转动固定在第一固定部上，所述齿轮的中轴与第一托台固连；

所述驱动装置的输出端位于上极限位置时，所述吸盘的开口竖直向上；所述吸盘包括多个，且均匀分布在板材承载台周围。