[发明专利]一种用于神经外科手术的体表定位装置在审
申请号: | 202011287045.3 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112890974A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 吴承瀚;郑喆;朱周乐;朱君明;张建民 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A61B90/10 | 分类号: | A61B90/10;A61B90/13 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王欣 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 神经 外科手术 体表 定位 装置 | ||
1.一种用于神经外科手术的体表定位装置,其特征在于,包括,
获取模块,用于获取待解剖处的三维图像;
处理模块,包括处理器、控制器和存储器,所述存储器被配置为:存储医学图像;所述处理器被配置为:将接收的所述三维图像与所述医学图像拟合,相关度大于设定阈值,完成拟合,反之,重新拟合;所述控制器被设置为:接收所述三维图像,并将拟合后的图像信号传输至投影模块;
所述投影模块与所述处理模块信号连接,且与所述获取模块同向设置,用于将接收的图像信号投影至所述待解剖处。
2.根据权利要求1所述的用于神经外科手术的体表定位装置,其特征在于,所述获取模块和所述投影模块通过固定装置固定。
3.根据权利要求2所述的用于神经外科手术的体表定位装置,其特征在于,所述固定装置上设有角度调节装置。
4.根据权利要求3所述的用于神经外科手术的体表定位装置,其特征在于,所述角度调节装置包括x轴、y轴和z轴三个方向的调节轴。
5.根据权利要求1所述的用于神经外科手术的体表定位装置,其特征在于,所述获取模块包括深度相机。
6.根据权利要求1所述的用于神经外科手术的体表定位装置,其特征在于,所述医学图像包括CT图像和核磁共振图像。
7.根据权利要求1所述的用于神经外科手术的体表定位装置,其特征在于,所述获取模块和所述待解剖处之间的距离为0.1~10m。
8.根据权利要求1所述的用于神经外科手术的体表定位装置,其特征在于,所述投影模块包括变焦投影仪。
9.根据权利要求1所述的用于神经外科手术的体表定位装置,其特征在于,所述投影模块包括定焦投影仪。
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