[发明专利]一种大型商用车线控底盘用电动助力转向装置

说明书

本发明公开了一种大型商用车线控底盘用电动助力转向装置，包括与转向节臂连接的转向拉杆组件，所述转向拉杆组件的长度可调节，转向拉杆组件包括转向内拉杆、与所述转向节臂转动连接的转向外拉杆以及与转向内拉杆和转向外拉杆为螺纹连接的拉杆连接管，转向内拉杆和转向外拉杆具有外螺纹且转向内拉杆和转向外拉杆上的外螺纹的旋向相反。本发明的大型商用车线控底盘用电动助力转向装置，转向拉杆组件的长度可调节，转向拉杆组件的长度调节效率高，方便与转向节臂的装配，以适配方向盘中位在左右极限行程的中点位置。

技术领域

本发明属于车辆转向系统技术领域，具体地说，本发明涉及一种大型商用车线控底盘用电动助力转向装置。

背景技术

纯电动助力转向系统是城市公交和公路客车转向系统的发展方向，客车用电动助力转向装置是车辆实现助力转向的执行单元，同时也是实现车辆完全自动驾驶和高级驾驶辅助功能的转向执行机构。

现有的客车转向系统基本是液压助力转向系统或者电动液压助力转向系统，这两种转向系统油路布置与安装困难，后期维护成本高，因为需要使用液压油会造成一定的环境污染。另外这两种液压转向系统无法完全满足辅助驾驶或自动驾驶的转向功能需求。

而且现有的客车转向系统的转向外拉杆的长度为固定尺寸，在与转向节臂装配时不便于调整，影响装配效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种大型商用车线控底盘用电动助力转向装置，目的是方便装配并提供搭载于转向管柱与转向节臂之间更高集成度和更少零件的转向装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：大型商用车线控底盘用电动助力转向装置，包括与转向节臂连接的转向拉杆组件，所述转向拉杆组件的长度可调节，转向拉杆组件包括转向内拉杆、与所述转向节臂转动连接的转向外拉杆以及与转向内拉杆和转向外拉杆为螺纹连接的拉杆连接管，转向内拉杆和转向外拉杆具有外螺纹且转向内拉杆和转向外拉杆上的外螺纹的旋向相反。

所述转向内拉杆上的外螺纹为左旋外螺纹，所述拉杆连接管的一端设置左旋内螺纹；所述转向外拉杆上的外螺纹为右旋外螺纹，拉杆连接管的另一端设置右旋内螺纹。

所述的大型商用车线控底盘用电动助力转向装置还包括输入轴、助力电机、与输入轴连接的转向大齿轮、与转向大齿轮啮合的转向小齿轮、与助力电机连接的助力小齿轮、与助力小齿轮啮合且与转向小齿轮同轴连接的助力大齿轮和与助力大齿轮连接且与所述转向内拉杆连接的滚珠丝杠机构和与滚珠丝杠机构连接。

所述的大型商用车线控底盘用电动助力转向装置还包括壳体组件，所述助力电机设置于壳体组件上，所述滚珠丝杠机构、转向大齿轮、转向小齿轮、助力小齿轮和助力大齿轮位于壳体组件的内部。

所述滚珠丝杠机构包括与所述转向大齿轮连接的丝杠、与丝杠相配合的螺母、与螺母连接的伸缩杆和对螺母进行导向的导向杆，伸缩杆通过关节轴承与所述转向内拉杆连接。

所述导向杆设置两个，所述螺母上设置有两个无油轴套，各个导向杆分别穿过一个无油轴套。

所述关节轴承包括与所述伸缩杆连接的连接杆、与连接杆连接的球形外圈、设置于球形外圈的中心孔中的球形内圈、设置于球形内圈相对两端的垫圈和设置于球形外圈与所述转向内拉杆之间的防尘罩，转向内拉杆通过螺栓与球形内圈连接，螺栓穿过垫圈和球形内圈。

所述转向内拉杆具有容纳所述关节轴承的容置槽，该容置槽为U形槽，所述防尘罩设置两个，所述球形外圈位于两个防尘罩之间且两个防尘罩分别与容置槽的两个相对内壁面相接触。

本发明的大型商用车线控底盘用电动助力转向装置，转向拉杆组件的长度可调节，转向拉杆组件的长度调节效率高，方便与转向节臂的装配，以适配方向盘中位在左右极限行程的中点位置；而且可以实现转向系统电动化，便于客车实现自动驾驶和辅助驾驶功能。

附图说明