[发明专利]直角式钢轨打磨单元逆解求解方法及介质

权利要求书

1.一种直角式钢轨打磨单元逆解求解方法，其特征在于：包括如下内容：

建立辅助求解函数模型；

根据辅助求解函数模型求解各轴进给距离的理论解；

在理论解的范围内，根据给定的各轴限位区间获得砂轮工作空间，改变各轴限位区间，分析各轴限位区间对砂轮工作空间的影响规律，根据规律筛选出满足打磨要求的各轴限位区间。

2.如权利要求1所述的直角式钢轨打磨单元逆解求解方法，其特征在于：所述建立辅助求解函数模型，具体包括如下内容：

以钢轨为基准建立坐标系，根据钢轨的实际尺寸参数定义钢轨轮廓在坐标系中的描述；

建立辅助求解函数模型，所述辅助求解函数模型包括点到直线距离函数、两直线交点函数以及直线与圆的交点函数。

3.如权利要求1所述的直角式钢轨打磨单元逆解求解方法，其特征在于：所述根据辅助求解函数模型求解各轴进给距离的理论解，具体包括如下内容：

输入打磨角度及砂轮偏移量的数值，求解坐标系下的打磨点的坐标、打磨切线及打磨法线的直线表达式；

根据打磨点的坐标、打磨切线及打磨法线的直线表达式求解各轴进给距离的理论解。

4.如权利要求3所述的直角式钢轨打磨单元逆解求解方法，其特征在于：所述求解坐标系下的打磨点的坐标、打磨切线及打磨法线的直线表达式，具体包括如下内容：

在坐标系里运用直线与圆的交点函数求解交点的坐标，其中与钢轨相交的交点为打磨点，该交点的坐标即为打磨点的坐标；

定义打磨法线为过所述圆心及打磨点的直线，在坐标系里求解打磨法线的直线表达式；

定义打磨切线为垂直于打磨法线且过打磨点的直线，在坐标系里求解打磨切线的直线表达式。

5.如权利要求3所述的直角式钢轨打磨单元逆解求解方法，其特征在于：所述各轴进给距离的理论解为在不给定各轴限位区间下的砂轮能够接触钢轨的理论上的解。

6.如权利要求5所述的直角式钢轨打磨单元逆解求解方法，其特征在于：所述各轴进给距离包括横移轴进给距离和进给轴进给距离。

7.如权利要求3所述的直角式钢轨打磨单元逆解求解方法，其特征在于：所述根据打磨点的坐标、打磨切线及打磨法线的直线表达式求解各轴进给距离的理论解，具体包括如下内容：

根据输入的砂轮偏移量和打磨偏置量的数值求解关于打磨法线平行的两条平行线，在坐标系里运用两直线交点函数求解两条平行线与角度调整轴横移轨迹的交点，且靠近X轴负方向的点即为角度调整轴的轴心的位置，轴心所在位置的X坐标为横移轴进给距离；

在坐标系里运用点到直线距离函数求解角度调整轴的轴心到打磨切线的距离，该距离定义为进给轴进给距离。

8.如权利要求1所述的直角式钢轨打磨单元逆解求解方法，其特征在于：各轴限位区间包括横移轴限位区间和进给轴限位区间，通过给定的横移轴限位区间和进给轴限位区间获得砂轮工作空间结果图，砂轮工作空间结果图显示在所述限位区间下砂轮工作在各个打磨角度下所能够接触到的打磨接触点的信息。

9.如权利要求8所述的直角式钢轨打磨单元逆解求解方法，其特征在于：根据工作空间分析结果图，分析各轴限位区间的改变对砂轮工作空间的影响规律。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述方法的步骤。