[发明专利]一种医学影像处理方法及装置、计算机设备

权利要求书

1.一种医学影像处理方法，其特征在于，包括：

获取3D医学影像中的肋骨点；

确定中心点(x₀,y₀)，x₀关联于肋骨点的x坐标，y₀关联于肋骨点的y坐标，X轴与矢状面垂直，Y轴与冠状面垂直；

获取任一帧2D医学影像中的肋骨信息，所述肋骨信息包括：中心点与该帧2D医学影像中的每一个肋骨点所在直线的方向，该肋骨点的Z坐标；

将多帧2D医学影像中的肋骨信息映射至第一坐标系，以获得与所述多帧2D医学影像对应的医学影像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述肋骨点包括：肋骨定位点、与所述肋骨定位点关联的关联定位点，所述x₀关联于肋骨定位点的x坐标，y₀关联于肋骨定位点的y坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述肋骨点包括：肋骨定位点、与所述肋骨定位点关联的关联定位点、肋骨轮廓点，所述x₀关联于肋骨定位点的x坐标，y₀关联于肋骨定位点的y坐标。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对于任一帧2D医学影像中的肋骨定位点，与该肋骨定位点关联的关联定位点包括：以所述中心点为圆心，以中心点与所述肋骨定位点之间的距离为半径生成的圆弧上位于该肋骨定位点周围的点。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括获取任一帧2D医学影像中的肋骨轮廓，所述获取任一帧2D医学影像中的肋骨轮廓包括：

获取所述2D医学影像中的关键点，所述关键点关联于肋骨；

连接所述关键点以获得所述肋骨轮廓。

6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括获取肋骨定位点，所述获取肋骨定位点包括：

获取3D医学影像中的第一定位点和第二定位点，其中，所述第一定位点位于左肺内，第二定位点位于右肺内；

确定第一轴和第二轴，其中，所述第一轴经过所述第一定位点且与横断面垂直，所述第二轴经过所述第二定位点且与横断面垂直；

以过所述第一轴且以所述第一轴为边界的切面切分所述3D医学影像，以获得多个第一切平面；

以过所述第二轴且以所述第二轴为边界的切面切分所述3D医学影像，以获得多个第二切平面；

对多个第一切平面和多个第二切平面进行检测以获得肋骨定位点。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一定位点为左肺的中心点或者重心点，所述第二定位点为右肺的中心点或者重心点。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将多帧2D医学影像中的肋骨信息映射至第一坐标系包括：

对于任一帧2D医学影像中的肋骨信息，将中心点与肋骨点所在直线的方向映射至第一坐标轴，将该肋骨点的Z坐标映射至第二坐标轴；其中，第一坐标轴和第二坐标轴垂直。

9.一种医学影像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取3D医学影像中的肋骨点；

确定单元，用于确定中心点(x₀,y₀)，x₀关联于肋骨点的x坐标，y₀关联于肋骨点的y坐标，X轴与矢状面垂直，Y轴与冠状面垂直；

第二获取单元，用于获取任一帧2D医学影像中的肋骨信息，所述肋骨信息包括：中心点与该帧2D医学影像中的每一个肋骨点所在直线的方向，该肋骨点的Z坐标；

映射单元，用于将所述多帧2D医学影像中的肋骨信息映射至第一坐标系，以获得与所述多帧2D医学影像对应的医学影像。

10.一种计算机设备，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器能够执行权利要求1～8任一项所述的医学影像处理方法。