[发明专利]图像变形处理方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011287478.9 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112270761A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 段琦;张少霆;高林;袁宇杰;丁诗哲 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 变形 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种图像变形处理方法及装置、电子设备和存储介质,可以应用于对医学影像进行处理,所述方法包括:获取目标图像对应的原始立体网格;确定所述原始立体网格对应的目标立体子网格,其中,所述目标立体子网格的尺度小于所述原始立体网格的尺度;对所述目标立体子网格进行变形,确定所述目标立体子网格的形变;基于所述目标立体子网格的形变,确定所述原始立体网格的形变;基于所述原始立体网格的形变,确定所述目标图像对应的变形图像。本公开实施例可以降低图像变形耗时,有效提高了图像变形处理的效率。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种图像变形处理方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
现有的基于图像变形的仿真技术可以应用于处理器官组织等的切割问题。但是,对于器官组织的直接变形处理问题,基于图像变形的仿真技术通过控制点的位移和与控制点的距离来传播变形,这种方法需要确定较多的控制点(与预设变形效果相关的变形特征点),使得变形过程耗时较久,图像变形处理效率较低。
发明内容
本公开提出了一种图像变形处理方法及装置、电子设备和存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种图像变形处理方法,包括:获取目标图像对应的原始立体网格;确定所述原始立体网格对应的目标立体子网格,其中,所述目标立体子网格的尺度小于所述原始立体网格的尺度;对所述目标立体子网格进行变形,确定所述目标立体子网格的形变;基于所述目标立体子网格的形变,确定所述原始立体网格的形变;基于所述原始立体网格的形变,确定所述目标图像对应的变形图像。
通过在较小尺度的目标立体子网格上进行变形,使得可以基于较小尺度的目标立体子网格的形变,上传播得到原始立体网格的形变,进而基于原始立体网格的形变可以确定目标图像对应的变形图像,从而可以降低图像变形耗时,有效提高了图像变形处理的效率。
在一种可能的实现方式中,所述确定所述原始立体网格对应的目标立体子网格,包括:确定所述原始立体网格对应的多个不同尺度的立体子网格,其中,所述多个不同尺度的立体子网格的尺度均小于所述原始立体网格的尺度;将所述多个不同尺度的字体子网格中尺度最小的立体子网格确定为所述目标立体子网格。
通过对原始立体网格进行降低尺度处理,确定尺度小于原始立体网格的多个不同尺度的立体子网格,以及将尺度最小的立体子网格确定为后续进行变形的目标立体子网格,从而可以有效降低网格变形耗时。
在一种可能的实现方式中,所述确定所述原始立体网格对应的多个不同尺度的立体子网格,包括:对所述原始立体网格进行i次合并操作,得到所述原始立体网格对应的i个不同尺度的立体子网格,i为大于1或等于1的整数。
通过对原始立体网格进行i次合并操作,可以快速得到尺度小于原始立体网格的i个不同尺度的立体子网格。
在一种可能的实现方式中,所述对所述原始立体网格进行i次合并操作,得到所述原始立体网格对应的i个不同尺度的立体子网格,包括:将所述原始立体网格作为第一尺度的立体子网格,对所述第一尺度的立体子网格中的最小立体网格单元进行第一次合并操作,得到第二尺度的立体子网格;对所述第二尺度的立体子网格中的最小立体网格单元进行第二次合并操作,得到第三尺度的立体子网格;依次对上一尺度的立体子网格中的最小立体网格单元进行合并,直至得到第i+1尺度的立体子网格。
通过依次对上一尺度的立体子网格中的最小立体网格单元进行合并,可以快速得到尺度小于原始立体网格的i个不同尺度的立体子网格。
在一种可能的实现方式中,所述对所述目标立体子网格进行变形,确定所述目标立体子网格的形变,包括:对所述目标立体子网格进行变形,确定所述目标立体子网格对应的目标旋转矩阵;所述基于所述目标立体子网格的形变,确定所述原始立体网格的形变,包括:根据所述目标立体子网格对应的目标旋转矩阵,确定所述原始立体网格对应的目标旋转矩阵。
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