[发明专利]一种玻片转移拨动装置

权利要求书

1.一种玻片转移拨动装置，其特征在于，

包括玻片翻转模块、与所述玻片翻转模块相邻设置的玻片拨动模块和玻片压紧部件，

所述玻片翻转模块包括翻转导向板、玻片，第一导轨、第一电机、第一同步带、翻转基座、同步带连接块、第一同步轮组件、翻转底座、翻转轴和玻片翻转座，所述第一导轨和所述第一电机分别与所述翻转基座连接，所述第一导轨与所述翻转底座固定连接，所述翻转底座与所述玻片翻转座通过所述翻转轴转动连接，所述同步带连接块与所述翻转底座固定连接，所述第一同步带与所述同步带连接块固定连接，所述同步带连接块与所述翻转底座固定连接，所述第一同步带通过所述第一同步轮组件与第一电机相连，进而带动所述翻转底座与所述第一导轨滑动，所述玻片置于所述玻片翻转座的凹槽内，所述翻转导向板设置于所述翻转底座的前进方向，所述玻片翻转座随着所述翻转底座的向前滑动而沿所述翻转导向板的导向轨迹旋转至预设位置。

2.如权利要求1所述的玻片转移拨动装置，其特征在于，

所述翻转导向板具有导向槽，所述导向槽为弧形设置，所述导向槽入口与所述玻片翻转座适配，所述导向槽形成所述翻转导向板的导向轨迹。

3.如权利要求2所述的玻片转移拨动装置，其特征在于，

所述玻片拨动模块包括第二电机、第三电机、第二导轨、拨杆、拨杆安装座、拨动部件基座、第二同步轮组件和第二同步带，所述拨杆设置于所述拨杆安装座，所述拨杆安装座与所述第三电机固定连接，所述第三电机转动带动所述拨杆的上下移动，所述拨杆安装座分别与所述第二导轨和第二同步带相连，所述拨杆与所述拨动部件基座滑动连接，第二同步带与第二电机转动连接，所述第二同步轮组件与第二同步带滑动连接，第二电机旋转带动第二同步带转动，所述第二同步带带动所述拨杆的左右滑移，所述拨杆移动到左侧预设位置，将玻片从玻片翻转模块转移到玻片压紧部件，所述拨杆移动到右侧预设位置，将玻片从玻片压紧部件转移到玻片翻转模块。

4.如权利要求3所述的玻片转移拨动装置，其特征在于，所述玻片压紧部件包括玻片台，轴承，玻片压块，第三导轨、玻片压紧部件前导向条和玻片压紧部件后导向条，所述玻片台与第三导轨固定连接，所述玻片压块分别与所述轴承和所述第三导轨的滑块固定连接，所述玻片压块与所述玻片台滑动连接，

所述玻片台向右移动到靠近玻片翻转模块一侧的预设位置，所述玻片压紧部件前导向条和玻片压紧部件后导向条与所述轴承接触，所述玻片压紧部件前导向条和所述玻片压紧部件后导向条的接触位置具有高度变高面，进而所述玻片压块向上移动，玻片推入所述玻片台，所述玻片台向左移动到远离玻片翻转模块一侧的预设位置，所述玻片压块压紧玻片。

5.如权利要求1～4任一项所述的玻片转移拨动装置，其特征在于，所述玻片翻转座具有倒角，用以对玻片放入进行导向。