[发明专利]一种机电一体化的双臂机器人安装座及其使用方法

权利要求书

1.一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括固定块（1），其特征在于：所述的顶部内凹设有凹槽并且凹槽的中段固定安装有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）的顶部摩擦连接有滑块（3），所述滑块（3）的顶部同轴固定安装有固定座（4），所述固定座（4）的顶部通过密封轴承（10）同轴转动连接有转动筒（5），所述转动筒（5）的顶部固定安装有底座（6），所述底座（6）的一侧顶部通过螺栓固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的顶部固定连接有第一电机（8），所述底座（6）的另一侧水平方向固接有第二电机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的双臂机器人安装座，其特征在于：所述底座（6）为L型结构，所述底座（6）一侧贯穿设有第一通孔（61）、另一侧贯穿设有第二通孔（62）。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化的双臂机器人安装座，其特征在于：所述转动筒（5）内部中空并且轴心与第一通孔（61）的轴心重合，所述固定座（4）的内部中空并且内腔底部固定安装有卡块（41），所述卡块（41）的轴心处内凹设有一字型凹槽（42）。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化的双臂机器人安装座，其特征在于：所述第一电机（8）的转轴端部固定安装有一字型卡块并且一字型卡块通过第一通孔（61）和转动筒（5）延伸入固定座（4）内，所述第一电机（8）的转轴端部的一字型卡块固定卡接在一字型凹槽（42）内。

5.根据权利要求2所述的一种机电一体化的双臂机器人安装座，其特征在于：所述第二电机（9）的转轴端部延伸入第二通孔（62）内并且端部固定连接机器人手臂。

6.根据权利妖气1-5任意一项所述的一种机电一体化的双臂机器人安装座的使用方法，其特征在于：

首先把固定块固定在生产线上，机器人的双臂通过安装结构安装在第二电机的转轴上，通过第一电机的转动，带动底座和转动筒进行转动，进而可以使机器人双臂进行垂直水平面的旋转，通过第二电机的转动进而可以带动机器人双臂进行水平旋转，通过固定座底部的电动滑轨带动滑块移动，进而可以使本发明进行水平方向的移动。