[发明专利]一种采集图像的方法及装置

权利要求书

1.一种采集图像的方法，其特征在于，所述方法具体包括：

根据前端设备发送的串行图像数据，确定各帧内数据包以及各帧间数据包，其中，单个所述帧内数据包中包括所述前端设备采集的单帧图像的一行图像数据，所述帧间数据包用于标识一帧图像数据的开始或结束；

根据所述帧间数据包，确定所述前端设备输出的单帧图像对应的所有帧内数据包；

确定所述前端设备采集图像的图像格式，并根据所述单帧图像对应的帧内数据包的数据量以及所述图像格式，确定所述单帧图像的图像宽度；

根据所述单帧图像对应的所有帧内数据包的数量，确定所述单帧图像的图像高度；

根据所述图像宽度以及所述图像高度，确定所述单帧图像的输出分辨率，并根据所述输出分辨率以及所述单帧图像的原始分辨率，对所述单帧图像对应的所有帧内数据包进行处理，确定所述前端设备采集的图像并发送到后端设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据前端设备发送的串行图像数据，确定各帧内数据包以及各帧间数据包，具体包括：

接收前端设备发送的串行图像数据，根据预设的输出协议，将所述串行图像数据进行解串；

根据同步信号，确定解串后的数据中的各数据包；

根据解串得到所述各数据包的顺序以及所述各数据包的内容，确定各帧内数据包以及各帧间数据包。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前端设备有多个；

根据前端设备发送的串行图像数据，确定各帧内数据包以及各帧间数据包，具体包括：

通过不同的数据通道分别接收各前端设备传输的串行图像数据；

针对每个数据通道，根据前端设备通过该数据通道发送的串行图像数据，确定各帧内数据包以及各帧间数据包，所述串行图像数据中携带有发送所述串行图像数据的前端设备的设备标识。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单帧图像对应的帧内数据包的数据量以及所述图像格式，确定所述单帧图像的图像宽度，具体包括：

根据所述单帧图像对应的帧内数据包中的头部信息，确定所述帧内数据包的数据量；

根据确定出的数据量以及所述图像格式，确定所述单帧图像的图像宽度；

其中，所述前端设备采集图像的图像格式包括：预设的单像素字节数、预设的像素深度以及预设的并行度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述输出分辨率以及所述单帧图像的原始分辨率，对所述单帧图像对应的所有帧内数据包进行处理，确定所述前端设备采集的图像，具体包括：

判断所述单帧图像的图像宽度是否等于原始分辨率的图像宽度，以及所述单帧图像的图像高度是否等于原始分辨率的图像高度；

若判断结果均为是，则以一个帧内数据包对应一行图像，对所述单帧图像进行采集；

若任一判断结果为否，则根据所述原始分辨率，对所述单帧图像进行处理，确定至少一帧图像数据进行采集。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述原始分辨率，对所述单帧图像进行处理，确定至少一帧图像数据进行采集，具体包括：

当所述单帧图像的图像宽度等于原始分辨率的图像宽度，且所述单帧图像的图像高度与原始分辨率的图像高度成预设倍数关系，则根据所述单帧图像中的奇数行图像，确定一帧图像数据进行采集，根据所述单帧图像中的偶数行图像，确定一帧图像数据进行采集；

当所述单帧图像的图像高度等于原始分辨率的图像高度，且所述单帧图像的图像宽度与原始分辨率的图像宽度成预设倍数关系，则根据所述单帧图像中每行图像中的前半行图像，确定一帧图像数据进行采集，根据每行图像中的后半行图像，确定一帧图像数据进行采集；

当所述单帧图像的图像高度大于原始分辨率的图像高度，图像宽度也大于原始分辨率的图像宽度，按照所述原始分辨率，将所述单帧图像指定区域的图像，作为一帧图像进行采集。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述单帧图像的图像高度小于原始分辨率的图像高度，或图像宽度小于原始分辨率的图像宽度，则不根据所述单帧图像进行图像采集。