[发明专利]一种感应电机矢量控制调速系统的能效优化方法

权利要求书

1.一种感应电机矢量控制调速系统的能效优化方法，其特征是,基于最大转矩输入功率比的原则，励磁电流的给定为：

电机启动并达到稳态时，根据电机的运行状态，励磁电流的给定分为：

(1)当电机的转矩T_L＝0时，励磁电流给定i_sd为I₁，I₁是最小励磁电流；

(2)当电机的转矩T_L＞0时，励磁电流给定i_sd为Xi_sq，其中X是根据最大转矩输入功率比时dq轴电流的比例系数，且是方程k₁X²+k₂X+k₃＝0的解，其中：

ω_s是同步转速角频率；R_s、R_r和R_m分别是定、转子电阻、铁损耗等效电阻；L_s、L_r、L_m分别是定、转子自感和互感；L_sσ、L_rσ分别是定转子漏感；

(3)为了保证励磁电流不会过大，当Xi_sp≥I₂时，i_sd＝I₂，其中I₂是电机允许的最大励磁电流；总的来说，励磁电流的给定为：

其中T_L是电机的负载转矩，I₁、I₂是电机的励磁电流给定的限定值。

2.根据权利要求1所述的能效优化方法，其特征在于，还包括考虑铁耗的电压解耦方程为：

其中，

i_sd、i_sq分别是dq轴的定子电流；u_sd、u_sq分别是dq轴定子电压。

3.根据权利要求1所述的能效优化方法，其特征在于，设计了考虑铁耗的转子磁链观测器：

其中，