[发明专利]一种移动式工业机器人的固定方法

说明书

本发明提供一种移动式工业机器人的固定方法，涉及工业机器人运输设备技术领域，该移动式工业机器人的固定方法包括以下步骤：通过外置的开关启动气体泵，使外部的空气依次通过气体泵、气体管进入到固定空心筒体内；固定空心筒体内的气体增加，推动着活塞板朝向放置箱的方向移动；本发明不仅可以使本所有活动空心筒体均能够与移动式工业机器人的底座的侧面接触，从而实现对不同类型的移动式工业机器人的限位，而且由于固定空心筒体内的气体压强处处相同，因此最终活动空心筒体对移动式工业机器人的底座的不同侧面的挤压力也处处相等，从而保证了限位效果，使移动式工业机器人的某处不会因为滑动剧烈晃动而发生倾倒的情况。

技术领域

本发明涉及工业机器人运输设备技术领域，具体是一种移动式工业机器人的固定方法。

背景技术

现有技术中的工业机器人在运输过程中，不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏，且在固定时，缓冲效果不好。

经过检索发现，在授权公告号为CN107458721B的中国专利中公开了一种动式工业机器人的固定机构，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有机器人本体，机器人本体的顶部延伸至放置台的上方，所述机器人本体的一侧固定安装有固定块，固定块的底部与放置台的顶部相接触，所述固定块远离机器人本体的一侧开设有卡槽，所述放置台的顶部还开设有第一安装槽，第一安装槽位于固定块远离机器人本体的一侧，所述第一安装槽内安装有移动柱，移动柱的顶部延伸至放置台的上方。

但是上述技术方案在实际使用时，本发明人发现，上述技术方案不能对不同类型的移动式工业机器人进行固定限位，而且由于只通过移动式工业机器人一个侧面上的卡接结构来实现固定，固定效果也并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式工业机器人的固定方法，旨在解决现有技术不能对不同类型的移动式工业机器人进行固定限位，而且由于只通过移动式工业机器人一个侧面上的卡接结构来实现固定，固定效果也不理想的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述移动式工业机器人的固定方法包括以下步骤：

步骤一、通过外置的开关启动气体泵，使外部的空气依次通过气体泵、气体管进入到固定空心筒体内；

步骤二、固定空心筒体内的气体增加，推动着活塞板朝向放置箱的方向移动，齿条板跟随活塞板移动，移动板跟随齿条板移动；

步骤三、移动板通过第一弹性复位件与活动空心筒体连接，活动空心筒体跟随移动板移动，所有的固定空心筒体均通过通气管接通相互接通，所有的固定空心筒体内的气体均同步的增加，使对应的所有活动空心筒体朝向放置箱的内部移动，直至活动空心筒体与移动工业机器人上的底座的侧面接触，此时活动空心筒体对移动工业机器人上的底座起到侧面限位的作用；

步骤四、部分活动空心筒体先与移动工业机器人上的底座的侧面接触后，气体泵持续输入气体的作用，也使其它还可以继续输入气体的固定空心筒体内的气体持续的增加，使还未与移动工业机器人上的底座的侧面接触的活动空心筒体继续移动，直至所有的活动空心筒体能够于移动工业机器人上的底座的侧面接触并进行限位。

本发明的进一步的技术方案:本发明还包括以下步骤：

步骤五、活动空心筒体刚与移动式工业机器人的底座的侧面接触后，活塞板带着齿条板和移动板继续朝向移动式工业机器人移动，齿条板和移动板相对于活动空心筒体继续移动；

步骤六、齿条板相对于活动空心筒体移动的过程中，驱动与齿条板啮合连接的同轴齿轮进行转动，带动与同轴齿轮同轴连接的主动齿轮转动，驱动与主动齿轮啮合连接的从动齿轮转动，表面设有外螺纹的转动柱体转动，带着螺纹套转动，与螺纹套固定连接的滑块和横板围绕转动柱体转动，与横板固定连接的下压板围绕转动柱体转动；