[发明专利]一种线缆隧道的无人机智能巡检系统

说明书

本发明提供了一种线缆隧道的无人机智能巡检系统，所述巡检系统包括检测装置、调整装置、处理装置、移动装置、包装装置和处理器，所述检测装置被构造为对线缆的两端的数据或者电量进行检测；所述调整装置被构造为对存储的感应物质进行初始化；所述处理装置被构造为依据所述调整装置的数据，对所述线缆进行处理并触发预警信号；所述移动装置被构造为对整个系统的位置进行转移；所述包装装置被构造为对所述线缆进行包装并进行包装位置进行标记。本分发明通过采用所述感测机构和所述存储机构、检修人员的配合使用，使得整个系统能够兼顾自动检测、数据的汇总以及线缆维护一体，能够高效的对所述线缆进行检查。

技术领域

本发明涉及线缆检修技术领域，尤其涉及一种线缆隧道的无人机智能巡检系统。

背景技术

线缆缆是用于传输和分配电能的线缆，线缆缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。

如CN105619376B现有技术公开了一种高压线缆检修机器人，线缆缆的使用至今已有百余年历史。一般线缆缆故障有：保护层腐蚀：地下杂散电流的电化腐蚀或非中性土壤的化学腐蚀使保护层失效，失去对绝缘的保护作用。另一种典型的如WO2018035753A1的现有技术公开的一种高压线缆非接触式漏电检测装置，以及如US20180114635A1的现有技术公开的一种具有改进的性能和/或易于使用的无线电源系统的系统和方法，对所有外护层出现绝缘缺陷的线缆线路进行检修，导致由于预防性测试不足产生故障隐患。但是对外护层绝缘缺陷的放任，意味着对可能的故障隐患任其发展。从现有的实际情况来看，对外护层绝缘缺陷进行筛选，确定需要检修的外护层绝缘缺陷，在考虑经济性的基础上保证输电线缆的安全可靠运行。

为了解决本领域普遍存在线缆检修困难、检测手段单一、检测成本高和检测不彻底、预防性措施缺乏等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前线缆检修所存在的不足，提出了一种线缆隧道的无人机智能巡检系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种线缆隧道的无人机智能巡检系统，所述巡检系统包括检测装置、调整装置、处理装置、移动装置、包装装置和处理器，所述检测装置被构造为对线缆的两端的数据或者电量进行检测；所述调整装置被构造为对存储的感应物质进行初始化；所述处理装置被构造为依据所述调整装置的数据，对所述线缆进行处理并触发预警信号；所述移动装置被构造为对整个系统的位置进行转移；所述包装装置被构造为对所述线缆进行包装并进行包装位置进行标记。

可选的，所述检测装置包括检测单元和数据采集器，所述检测单元被构造为对所述线缆的两端的进行供应量和损耗量进行检测；所述数据采集器被构造为基于所述检测单元检测的数据进行存储，当供应量和损耗量超过设定阀值触发巡检模式。

可选的，所述调整装置包括存储机构和感测机构，所述存储机构被构造为对所述感测机构进行存储；所述感测机构被构造为对所述线缆的泄露位置进行检测；所述存储机构包括支撑机构和转动机构，所述支撑机构被构造为对所述转动机构进行支撑；所述转动机构被构造为对所述感测机构的位置进行转动；所述支撑机构包括支撑凹槽和限位构件，所述限位构件被构造为对所述转动机构的转动位置进行限位；所述支撑凹槽被构造为与所述转动机构进行嵌套。

可选的，所述处理装置包括电场传感器、磁场传感器和调制构件，所述电场传感器被构造为测量与线缆周围的电场有关的第一参数；所述磁场传感器被构造为测量与线缆周围的磁场有关的第二参数；所述调制构件被构造为通过将测得的第一参数和第二参数与以下项进行比较来识别局部异常：存储在存储器中的数据、以及经由通信接口将与所识别的局部异常有关的数据转发给处理器。