[发明专利]一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统，其特征在于，包括：

PLC控制系统(1)，所述PLC控制系统包括PLC主控单元(11)、设置于所述PLC主控单元的PLC分控单元(12)，以及设置于所述PLC主控单元用于采集土壤信号的湿度传感器(13)；

闸门组件(2)，所述闸门组件包括设置于所述PLC分控单元用于监测闸门启闭的位移传感器(21)、设置于所述PLC分控单元用于监测水位的水位传感器(22)，以及设置于所述PLC分控单元的闸门启动单元(23)。

2.根据权利要求1所述一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统，其特征在于，所述PLC主控单元与PLC分控单元之间设置有无线通讯模块(14)。

3.根据权利要求2所述一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统，其特征在于，所述PLC分控单元设置有太阳能供电模块(120)。

4.根据权利要求2所述一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统，其特征在于，所述PLC主控单元设置有报警模块(10)。

5.一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统的控制方法，其特征在于，包括

S1，采集目标区域土壤湿度的数据信号；

S2，所述PLC主控单元接收并根据数据信号发送调度指令，所述PLC分控单元接收调度指令，实现对目标区域的调水自动灌溉；

S3，所述PLC分控单元判断是否达到灌溉水位阈值，并进行反馈接收新调度指令。

6.根据权利要求5所述一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统的控制方法，其特征在于，所述S1采集目标区域土壤湿度的数据信号的具体方法包括

对目标灌溉区域的土壤湿度设定土壤湿度阈值。

7.根据权利要求5或6所述一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统的控制方法，其特征在于，所述S2所述PLC主控单元接收并根据数据信号发送调度指令，所述PLC分控单元接收调度指令，实现对目标区域的调水自动灌溉的具体步骤包括

通过湿度传感器采集目标灌溉区域的土壤湿度值，并与土壤湿度阈值进行比较；

所述PLC主控单元根据比较结果生成最优调水路径规划的调度指令，并传输调度指令；

所述PLC分控单元接收调度指令，对目标灌溉区域进行自动化灌溉。

8.根据权利要求7所述一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统的控制方法，其特征在于，所述PLC分控单元接收调度指令，对目标灌溉区域进行自动化灌溉的具体步骤包括

所述PLC分控单元接收到PLC主控单元的调度指令；

同时采集水位传感器传输的闸前闸后水位差信号以及位移传感器传输的闸门开度值，进而自动调节闸门的开度值；

当目标灌溉区域的水位恒定并达到预定水位后，向PLC主控单元反馈灌溉信号和故障信号。

9.根据权利要求8所述一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统的控制方法，其特征在于，所述PLC分控单元反馈故障信号的具体步骤包括

采集闸门启动单元的运行信号、太阳能供电模块的故障信号，并同步传输给PLC主控单元；

所述PLC主控单元通过报警模块进行远程监控报警。

10.根据权利要求5所述一种基于PLC联合控制的一体化闸门系统的控制方法，其特征在于，所述S3 PLC分控单元判断是否达到灌溉水位阈值，并进行反馈接收新调度指令。

所述PLC分控单元采集所述水位传感器的水位差信号，并与目标灌溉区域的水位阈值比较；

当达到预定的水位阈值后，所述PLC分控单元反馈信号并接收新调度指令。