[发明专利]一种组件组装装置

说明书

一种组件组装装置，包括底板；所述底板上设置有旋转机构，旋转机构的外侧且位于底板上设置有用于将密封圈套设于立柱上的密封圈安装机构、圆柱套安装机构、压紧机构和出料机构；旋转机构包括固定于底板上的旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定有旋转盘，所述第一旋转机构上的旋转盘上固定有四组呈矩形阵列的第一安装座，第二旋转机构上的旋转盘上固定有四组呈矩形阵列的安装座，翻转搬运机构用于将第一安装座上的组件搬运至安装座内；所述密封圈安装机构、圆柱套安装机构和压紧机构的输出端与安装座相适应；所述旋转机构上的旋转盘上固定有有一个不跟随旋转盘转动的固定盘；密封圈安装机构包括固定于底板上的第三直振、第五安装架和第六安装架。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种组件组装装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；而现有的一些组件组装件多，通过人工进行组装，不仅产生大量人工成本，其加工效率不高。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种组件组装装置，从而解决上述缺陷。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种组件组装装置，包括底板。

所述底板上设置有旋转机构，旋转机构的外侧且位于底板上设置有用于将密封圈套设于立柱上的密封圈安装机构、圆柱套安装机构、压紧机构和出料机构；旋转机构包括固定于底板上的旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定有旋转盘，所述第一旋转机构上的旋转盘上固定有四组呈矩形阵列的第一安装座，所述第二旋转机构上的旋转盘上固定有四组呈矩形阵列的安装座，所述翻转搬运机构用于将第一安装座上的组件搬运至安装座内；所述密封圈安装机构、圆柱套安装机构和压紧机构的输出端与安装座相适应；所述旋转机构上的旋转盘上固定有有一个不跟随旋转盘转动的固定盘；密封圈安装机构包括固定于底板上的第三直振、第五安装架和第六安装架，所述第三直振上固定有用于运输密封圈的第三流道，所述第五安装架上固定有固定台，所述固定台上开设有密封槽，所述密封槽的开口与第三流道相适应，所述第六安装架上固定有第三移栽气缸，所述第三移栽气缸的输出端固定有第五滑板，所述第五滑板通过第五滑轨固定于第六安装架上，所述第五滑板的内侧面固定有第三安装板，所述第三安装板的内侧固定有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出端向下延伸并固定有升降套，所述第三安装板的内侧还固定有限位座，所述升降套贯穿限位座；所述第三安装板的内侧还固定有密封圈夹取气缸，所述密封圈夹取气缸的输出端向下延伸并固定有用于夹取密封圈的的夹取组件，所述夹取组件的输出端与密封槽、立柱相适应；所述固定盘上固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的输出端固定有用于夹紧立柱的第一夹板，所述第一夹板与夹取组件、安装座相适应。

进一步的，所述夹取组件包括固定于密封圈夹取气缸的输出端上的夹料柱，所述夹料柱上套设有弹簧和撑圈柱，所述夹料柱包括圆板和固定于圆板下侧的压柱；所述撑圈柱包括一个圆环和四个固定于圆环下侧的撑条；所述压柱表面开设有四个条形槽，所述弹簧和圆环套设于压柱上，所述圆环内侧具有与条形槽相适应的凸起，四个所述撑条之间的间隙与条形槽相适应，所述压柱的下侧端具有第一斜面，所述撑条下侧内端具有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相抵接，所述加去组件与安装座、固定台相适应。