[发明专利]一种可识别姿态的蓝牙耳机及其制备、控制方法

权利要求书

1.一种可识别姿态的蓝牙耳机，包括通过顶盖封装在耳机壳顶部的扬声器和通过底盖安装在耳机壳底部的充电接口；其特征在于，在耳机壳内还设有：

传感单元，包括加速度传感器和角速度传感器，分别用于采集耳机随头部运动时的加速度、角速度数据，并发送至控制单元；

控制单元，与传感单元通过FPC软板连接，用于接收并处理加速度、角速度数据，并根据处理后的数据判断耳机运动方向；当数据大于等于阈值时，计数，当计数个数大于触发阈值时，根据耳机运动方向确定耳机运动姿态；当耳机停止运动，判断为单个姿态；当耳机继续运动，检测下一个姿态，直至耳机停止运动，融合多个姿态得到复杂姿态；根据单个姿态或复杂姿态在姿态编号-指令映射表中确定对应的控制指令，并将控制指令发送至通讯终端；

存储单元，与控制单元通过FPC软板连接，存储处理、分析方法数据，并接受控制单元的调用；

蓝牙模块，与控制单元连接，并与通讯终端蓝牙连接；

供电单元，一端连接至充电接口，接收电量，另一端连接至控制单元，对其供电。

2.根据权利要求1所述的可识别姿态的蓝牙耳机，其特征在于，所述传感单元设在充电接口上方；控制单元设在耳机壳的弯弧部位；蓝牙模块和供电单元连接在控制单元上；存储单元设在扬声器部位；

传感单元通过陀螺仪封装加速度传感器和角速度传感器；存储单元包括存储器；蓝牙模块为天线；供电单元为供电电池。

3.根据权利要求2所述的可识别姿态的蓝牙耳机，其特征在于，所述传感单元还包括分别设置在存储单元、控制单元和传感单元上的多个光传感器，并在设置各光传感器的耳机壳处设置感光孔；光传感器透过感光孔采集耳机与耳朵之间的距离并判断耳机是否入耳，入耳后，引起中断，并发送信号至控制单元。

4.根据权利要求3所述的可识别姿态的蓝牙耳机的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1.打开耳机的顶盖和底盖；

A2.将充电接口、传感单元、控制单元、蓝牙模块、存储单元、供电单元、光传感器、扬声器依次从耳机壳上部开口缓慢放入，使得充电接口固定在耳机壳下部的开口处，调整角度，保证各光传感器与感光孔位置对应，并保证扬声器固定在耳机的上部开口处；

A3.安装底盖和顶盖。

5.根据权利要求1所述的可识别姿态的蓝牙耳机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

B1.初始化传感器，设置加速度传感器和角速度传感器的测量范围和精度；并在控制单元上设定包括加速度阈值和角速度阈值的计数阈值、触发阈值及姿态编号-指令映射表；

B2.耳机随头部运动时，检测单个姿态；

B3.单个姿态检测完成后，检测耳机是否继续运动；

若停止运动，则进入步骤B4；

若继续运动，则返回步骤B2，继续检测下一个姿态；

B4.若检测完单个姿态后停止，则确定耳机运动姿态为单个；

若检测完单个姿态后继续运动，则当耳机停止后，融合多个单个姿态得到复杂姿态；

B5.根据姿态编号-指令映射表确定单个姿态或复杂姿态对应的控制指令，并将控制指令发送至通讯终端。

6.根据权利要求5所述的可识别姿态的蓝牙耳机的控制方法，其特征在于，所述步骤B2中，检测单个姿态的步骤如下：

S1.耳机随头部运动时，加速度传感器和角速度传感器分别采集耳机加速度原始数据和角速度原始数据，并传输至控制单元；

S2.控制单元接收加速度原始数据和角速度原始数据，并处理得到加速度数据和角速度数据；分别比较加速度数据、角速度数据与加速度阈值、角速度阈值的大小，确定是否计数或清除数据；

确定计数后，计数+1，进入S3；

确定清除数据后，清除当前加速度数据和角速度数据，返回步骤S1；

S3.控制单元比较当前计数的个数与触发阈值的大小，确定是否触发指定或清除数据；

确定触发指令，进入步骤S4；

确定清除数据后，清除当前的加速度数据和角速度数据，返回步骤S1；

S4.控制单元根据当前的加速度数据和角速度数据确定头部运动姿态后，清除当前的加速度数据和角速度数据。