[发明专利]一种飞机起落架液压收放系统故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于模糊逻辑理论的飞机起落架液压收放系统故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1建立诊断模型；

步骤2故障诊断。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊逻辑理论的飞机起落架液压收放系统故障诊断方法，其特征在于所述的步骤1建立诊断模型，具体过程如下：

2-1根据飞机起落架液压收放系统可能产生的故障现象，建立故障征兆集合U{u_i∣i＝1,2,3,4,5,6}和故障因素集合V{v_j∣j＝1,2,3,4,5,6,7,8}；

2-2建立故障征兆集合U相对于故障因素集合V的模糊关系综合评判矩阵R，该矩阵为6×9阶矩阵，矩阵元素r_i-j表示故障征兆u_i对故障因素v_j的隶属度，它的大小反映了故障征兆u_i与故障因素v_j的关系强度，r_i-j＝0表示没有关系；r_i-j越大，关系越密切。对其隶属度进行赋值，得到R。

3.根据权利要求2所述的一种基于模糊逻辑理论的飞机起落架液压收放系统故障诊断方法，其特征在于所述的故障征兆集合U包括u₁系统工作压力异常波动、u₂系统回油压力异常增大、u₃异常振动、u₃油温偏高、u₅系统工作流量偏小、u₆系统回油量偏大；所述的故障因素集合V包括v₁液压泵，v₂蓄压器，v₃油滤，v₄起落架收放开关，v₅转换活门、v₆限流活门、v₇收放作动筒、v₈系统管路。

4.根据权利要求1所述的一种基于模糊逻辑理论的飞机起落架液压收放系统故障诊断方法，其特征在于所述的步骤2故障诊断，具体过程如下：

4.1根据故障现象，确定故障征兆向量A

根据故障征兆的严重程度，给出确定的权重值，从而构造出系统的故障征兆向量A(a_i∣i＝1,2,3,4,5,6)，其中a_i表示故障征兆u_i的严重程度，根据故障现象的严重程度，对故障征兆赋值，确定故障征兆向量A；

4.2故障征兆与故障原因之间存在着一种模糊关系，利用故障模糊关系综合评判矩阵R，计算得出故障原因向量B(b_j∣j＝1,2,3,4,5,6,7,8)，

即

其中，是模糊算子，由于被诊断系统的所有因素依权重大小需均衡兼顾，因此，采用矩阵相乘的运算形式。通过计算得到故障原因向量B(b_j∣j＝1,2,3,4,5,6,7,8)，b_j对应v_j是故障点的可能性，数值越大，可能性越大。

5.根据权利要求4所述的一种基于模糊逻辑理论的飞机起落架液压收放系统故障诊断方法，其特征在于所述的故障征兆的严重程度分为6个赋值等级，并用0～1表示故障征兆的严重程度：0表示无此类故障现象，0.01～0.09表示此类故障现象极轻微，0.1～0.29表示故障现象轻微，0.3～0.59表示此类故障现象一般，0.6～0.79表示此类故障现象比较严重，0.8-0.99表示此类故障现象相当严重。