[发明专利]暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置和计算机设备

说明书

本申请揭示了一种暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：利用可见光光强传感器检测环境光强度；若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则进行药液混合处理，以使药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液；控制指定无人机飞至指定位置；对药液喷雾进行检测处理；若药液喷雾为荷电喷雾，则使混合药液雾化为荷电药液喷雾；生成紫外线以照射指定区域，并进行多次图像采集处理，以得多张可见光图像；若多张可见光图像中均存在所述第二颜色，则获取第二颜色范围的变化趋势；若所述第二颜色范围的变化趋势符合预设的荷电喷雾扩散要求，则判定所述指定区域的喷施作业测试合格。

技术领域

本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

遭受病虫害的植物，常采用药物雾化喷施方法来治疗。其中，药物雾化喷施方法中的荷电喷雾技术，能够提高喷雾的治疗效果。但是，传统的荷电喷雾技术的治疗效果难以实时实地测定，并且对于需要夜间喷施作业的植物而言，采用荷电喷雾技术的治疗效果更难以实时实地测定。因此，现有技术缺少有效实时实地采用荷电喷雾技术在夜间对植物进行喷施的治疗效果测试方案。

发明内容

本申请提出一种暗环境下的药液喷施作业测试方法，其特征在于，应用于无人机终端，所述无人机终端位于预设的指定无人机上，包括：

S1、所述无人机终端利用所述指定无人机上的可见光光强传感器检测环境光强度，并判断所述环境光强度是否大于预设的光强阈值；

S2、若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则控制指定无人机对所述指定无人机上预设的喷施药液容腔进行药液混合处理，以使所述喷施药液容腔中的药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液；其中，所述喷施药液容腔在未进行药液混合处理之前填充有喷施药液，并且所述喷施药液在可见光下呈现第一颜色，但在紫外线下不可见；

S3、控制所述指定无人机飞至指定区域中的指定位置；其中所述指定位置位于由所述喷施药液雾化而成的药液喷雾中，所述药液喷雾由预设的地面喷施机具进行药液喷施作业而生成，并且所述指定区域中种植有待喷施植物；

S4、根据预设的荷电喷雾检测方法，对所述药液喷雾进行检测处理，以判断所述药液喷雾是否为荷电喷雾；

S5、若所述药液喷雾为荷电喷雾，则采用预设的荷电喷雾技术，对所述喷施药液容腔中的混合药液进行荷电喷雾处理，以使所述混合药液雾化为荷电药液喷雾；

S6、利用所述指定无人机上预设的紫外线生成器生成紫外线以照射所述指定区域，并采用所述指定无人机上预设的可见光图像采集装置对紫外线照射范围进行多次图像采集处理，以得多张可见光图像；

S7、判断所述多张可见光图像中是否均存在所述第二颜色；

S8、若所述多张可见光图像中均存在所述第二颜色，则根据所述多张可见光图像，获取所述第二颜色范围的变化趋势；

S9、判断所述第二颜色范围的变化趋势是否符合预设的荷电喷雾扩散要求；

S10、若所述第二颜色范围的变化趋势符合预设的荷电喷雾扩散要求，则判定所述指定区域的喷施作业测试合格。

进一步地，所述指定无人机上预设有粉末容仓，所述粉末容仓容纳有下转光粉末，所述下转光粉末能够将紫外线转换为第二颜色的可见光，所述粉末容仓与所述喷施药液容腔之间设置有电磁阀；所述控制指定无人机对所述指定无人机上预设的喷施药液容腔进行药液混合处理，以使所述喷施药液容腔中的药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液的步骤S2，包括：

S201、检测所述指定无人机的当前飞行姿态，并在所述当前飞行姿态下，判断所述粉末容仓是否在所述喷施药液容腔的上方；