[发明专利]一种通信方法、通信装置和可挂载在无人机上的中继设备

说明书

本申请实施例提供一种通信方法、通信装置和可挂载在无人机上的中继设备，该通信方法包括：在满足投放条件的情况下，投放目标中继设备，以便于无人机和目标中继设备建立通信连接。本申请实施例使得无人机舍弃了对外部网络环境的依赖，无人机携带有中继设备，通过投放中继设备来提供中继服务，从而能够即便是在无人机与控制台的距离过远或者信号被遮挡的情况下，依然能够实现无人机的通信。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种通信方法、通信装置和可挂载在无人机上的中继设备。

背景技术

在无人机工作的过程中，如果与控制台的距离过远或者信号被遮挡，则会出现无人机和控制台之间的信号中断，无人机失控等情况，轻者会导致无人机不能继续执行任务，重者会导致无人机损毁。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种通信方法、通信装置和可挂载在无人机上的中继设备，以实现即便是在无人机与控制台的距离过远或者信号被遮挡的情况下，依然能够实现无人机的通信。

第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该通信方法应用于无人机，无人机上挂载有至少一个中继设备，通信方法包括：在满足投放条件的情况下，投放目标中继设备，以便于无人机和目标中继设备建立通信连接。

因此，本申请实施例使得无人机舍弃了对外部网络环境的依赖，无人机携带有中继设备，通过投放中继设备来提供中继服务，从而能够即便是在无人机与控制台的距离过远或者信号被遮挡的情况下，依然能够实现无人机的通信。

在一个可能的实施例中，在满足投放条件的情况下，投放目标中继设备，包括：在确定无人机和控制台之间的信号强度小于等于第一预设信号强度的情况下，生成投放指令，并根据投放指令，投放目标中继设备。

在一个可能的实施例中，在满足投放条件的情况下，投放目标中继设备，包括：在接收到无人机的控制台发送的投放指令的情况下，根据投放指令，投放目标中继设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置应用于无人机，无人机上挂载有至少一个中继设备，通信装置包括：投放模块，用于在满足投放条件的情况下，投放目标中继设备，以便于无人机和目标中继设备建立通信连接。

在一个可能的实施例中，投放模块，具体用于在确定无人机和控制台之间的信号强度小于等于第一预设信号强度的情况下，生成投放指令，并根据投放指令，投放目标中继设备。

在一个可能的实施例中，投放模块，具体用于在接收到无人机的控制台发送的投放指令的情况下，根据投放指令，投放目标中继设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种可挂载在无人机上的中继设备，该中继设备包括：检测装置，检测装置用于检测中继设备的状态；控制装置，控制装置和检测装置连接，控制装置用于在通过检测装置确定中继设备处于投放状态的情况下，由休眠模式切换到中继通信模式，其中，中继通信模式用于为无人机提供中继服务，以便于无人机和中继设备建立通信连接。

在一个可能的实施例中，中继设备包括不倒翁壳体，不倒翁壳体内部设置有检测装置和控制装置。

在一个可能的实施例中，不倒翁壳体的底座的外表面设置有弹性缓冲层。

在一个可能的实施例中，中继设备包括设置在不倒翁壳体顶部的伞舱，伞舱用于放置降落伞。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。