[发明专利]一种用于网约车的安全监测方法及系统

权利要求书

1.一种用于网约车的安全监测方法，其特征在于，具体步骤包括：

步骤1、通过面部识别的方式核实司机信息；

步骤2、基于卫星定位和航迹推测的结果，实时获取载客车的精确位置；

步骤3、获取车内语言交流信息，对车内的交流进行对话实时分析；

步骤4、根据载客车位置，结合面部识别以及语音识别进行分析，实时估算载客过程中的危险系数；

步骤5、根据载客过程中的危险系数判断是否要远程报警或者远程锁车。

2.根据权利要求1所述的一种用于网约车的安全监测方法，其特征在于，所述步骤2的具体步骤包括：

步骤2.1、根据卫星定位信息，实时获取载客车的卫星定位坐标；

步骤2.2、根据卫星定位坐标和载客车的行驶状态信息，进行航迹推算得到精确定位信息；

步骤2.3、实时卫星定位坐标无法获取时，依据卫星定位信号消失前的定位信息，通过航迹推算方法获取精确定位信息。

3.根据权利要求2所述的一种用于网约车的安全监测方法，其特征在于，所述步骤2.3的具体步骤包括：

步骤2.3.1、以信号消失前的准确坐标为原点，以信号消失前载客车的行驶方向为y轴，以与y轴垂直的水平直线方向为x轴，建立参考坐标系；

步骤2.3.2、获取载客车路程、速度信息，并根据行驶路线推测得到载客车的实时位置坐标为，其中x(t)和y(t)是t时刻载客车在参考坐标系下的位置，x(t-1)和y(t-1)是t-1时刻载客车在参考坐标系下的位置；θ是测向速度与参考坐标系北向的夹角；

步骤2.3.3、根据信号消失前的经纬度坐标，定位得到载客车的实时经纬度坐标为，其中和分别为航迹推算过程中载客车车的实时经度和纬度；和分别为起点经纬度。

4.根据权利要求1所述的一种用于网约车的安全监测方法，其特征在于，所述步骤1的具体步骤包括：

步骤1.1、上传载客车司机本人的面部图片；

步骤1.2、根据上传的面部图片提取面部特征值，并将其对应的数据进行储存；

步骤1.3、开车前进行人脸识别，识别后上传识别信息；

步骤1.4、将上传的识别信息与存储的面部特征值进行匹配，得到匹配结果；

步骤1.5、将匹配结果反馈回载客车，并控制载客车的开关状态。

5.根据权利要求4所述的一种用于网约车的安全监测方法，其特征在于，所述步骤1.3的具体步骤包括：

步骤1.3.1、选取训练集下指定个数的图像，得到人脸样本矩阵，其中，N×M为图像的大小，S为训练样本的数量；

步骤1.3.2、求得指定图像上每行元素数据的均值，将每行元素的数据与均值相减，得到X的协方差矩阵C和C的特征向量，其中每行元素的数据代表一张人脸样本图像；

步骤1.3.3、将所述特征向量对应的特征值降序排列，对特征向量进行变换降低其维数，得到降维后的特征值和特征向量，再变换得到原训练样本的特征向量；

步骤1.3.4、根据原训练样本的特征向量构建人脸投影空间，从而得到投影特征空间，获得样本在特征空间上的投影特征，其中R为投影空间变换参数，P中每一行表示一个人脸样本的特征系数；

步骤1.3.5、将每一张识别图像投影到特征空间得到投影特征系数，采用欧氏距离法，将识别图像的投影特征系数与训练样本的投影特征系数比较，得到人脸识别概率。

6.根据权利要求1所述的一种用于网约车的安全监测方法，其特征在于，所述步骤4中危险系数的判断方法具体步骤包括：

步骤4.1、根据实时获取的司机的面部识别信息，判断司机是否出现中途换人的情况；

步骤4.2、根据精确位置信息，判断载客车是否按照行驶在正常轨迹上；

步骤4.3、根据获取的对话信息，语音识别判断司机与乘客的状态；

步骤4.4、根据面部识别信息，判断司机的面部表情及状态，从而判断司机是否处于危险环境。