[发明专利]一种违禁品定位方法及装置在审
申请号: | 202011290093.8 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112101498A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 刘飞;焦立欣 | 申请(专利权)人: | 浙江啄云智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06K9/00;G06F16/58 |
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地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 违禁品 定位 方法 装置 | ||
1.一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,包括:
构建物品定位系统,所述定位系统包括安检设备、标签获取设备、运算中心和输送物品通过安检设备和标签获取设备的输送设备;所述安检设备包括:安检腔和检测系统;所述物品为一个或多个需要进行安全检查且带有标签的物品;
确定物品通过定位系统中安检设备的检测系统和标签获取设备之间路程所需的时间t;
输送设备输送物品经过安检设备,获取物品的安检图像,保存安检图像及安检图像获取时刻的信息;
输送设备输送物品经过标签获取设备,获取物品的标签信息,保存标签信息及标签信息获取时刻的信息;
通过所述时间t和安检图像、标签信息的获取时刻的信息将安检图像和标签信息进行匹配。
2.根据权利要求1所述的一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,所述方法用于快递中转场的物流包裹安检场景。
3.根据权利要求1所述的一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,所述输送设备的输送速度为0.6-5m/s。
4.根据权利要求1所述的一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,物品沿输送设备输送方向先经过的设备时刻为T1,经过在后的设备的时刻为T2, 匹配方式为满足T2=T1+t。
5.根据权利要求1所述的一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,所述物品通过定位系统中安检设备的检测系统和标签获取设备之间路程所需时间t的确定方法还可以为测量安检图像的检测系统位置与标签获取设备位置之间的距离和物品传送速度进行作商得到。
6.根据权利要求1所述的一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,所述检测系统包括探测器,所述安检图像为物品通过检测系统时将探测器得到的连续的有物品的数据矩阵组合处理得到的。
7.根据权利要求1所述的一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,所述物品定位系统还包括一个或多个感应器,所述感应器设置于安检设备和/或标签获取设备上。
8.根据权利要求7所述的一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,感应器个数为一个时,设置于安检图像获取设备和标签获取设备中物品先通过的设备上,用于检测其所在位置是否有物品通过,检测到物品通过时发送信号至运算中心,运算中心再控制与感应模块对应的图像获取模块和标签获取模块的启动;物品后通过的设备通过所述时间t再关联控制启动。
9.根据权利要求7所述的一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,感应器个数为多个时,分别设置于安检设备和标签获取设备上,用于检测其所在位置是否有物品通过,检测到物品通过时发送信号至运算中心,直接对对应设备的拍摄或扫描进行控制。
10.根据权利要求1所述的一种物品安检图像和标签信息的匹配方法,其特征在于,所述物品定位系统还包括分隔整理物品的装置,将物品整理成逐个相间一定距离的队伍进入安检机的安检通道,保证每次物品图像的单一性。
11.一种违禁品定位方法,其特征在于,包括通过权利要求1-10所述方法实现对物品安检图像和标签信息进行匹配,同时对安检图像中的违禁品进行识别检测,输出含有违禁品的物品的定位信息,所述定位信息包括标签信息。
12.根据权利要求11所述的一种违禁品定位方法,其特征在于,所述定位信息还包括轮廓线、矩形框、包含的违禁品种类、大小、声光警报等一种或多种的信息。
13.根据权利要求11所述的一种违禁品定位方法,其特征在于,所述识别检测通过运算中心的判图模块进行。
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