[发明专利]用于识别姿态的方法、装置、处理器、热水器及监测系统

权利要求书

1.一种用于识别姿态的方法，其特征在于，所述方法包括：

从与用户相关联的雷达数据中分别选取第一数量的第一目标数据和第二数量的第二目标数据；

将所述第一目标数据和所述第二目标数据分别输入至第一分类模型和第二分类模型；

获取所述第一分类模型输出的第一姿态识别结果和所述第二分类模型输出的第二姿态识别结果；

在所述第一姿态识别结果与所述第二姿态识别结果均为跌倒姿态的情况下，确定所述用户处于跌倒姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数量小于所述第二数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述第一目标数据和所述第二目标数据分别输入至第一分类模型和第二分类模型之前，对所述第一目标数据和所述第二目标数据进行校正；

将校正后的所述第一目标数据和所述第二目标数据进行滤波处理；

从滤波处理后的所述第一目标数据中选取第一预设序号区间内的数据输入至所述第一分类模型；

从滤波处理后的所述第二目标数据中选取第二预设序号区间内的数据输入至所述第二分类模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标数据和所述第二目标数据进行校正包括：

获取雷达设备相对于水平面的安装角度；

根据所述安装角度确定校正角度；

根据所述校正角度对所述第一目标数据和所述第二目标数据对应的坐标进行旋转，以得到校正后的第一目标数据和第二目标数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一分类模型输出的第一姿态识别结果包括：

通过所述第一分类模型提取出所述第一目标数据中每一帧数据的三维坐标位置、三维方向的速度，其中，所述三维坐标位置包括横轴坐标位置、竖轴坐标位置以及纵轴坐标位置，所述三维方向的速度包括横轴速度、竖轴速度以及纵轴速度；

通过所述横轴速度以及所述竖轴速度确定每一帧数据在横轴和数轴构成的二维平面的合成速度；

根据所述三维方向的速度确定三维方向的加速度，所述三维方向的加速度包括横轴加速度、竖轴加速度以及纵轴加速度；

将所述三维坐标位置、三维方向的速度、三维方向的加速度以及所述合成速度组成第一多维向量数组；

根据第一多维向量数组、第一预设系数、第一预设函数以及第一预设偏移量确定对应的第一姿态阈值；

根据所述第一姿态阈值确定所述第一姿态识别结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态阈值确定所述第一姿态识别结果包括：

在所述第一姿态阈值大于第一预设阈值的情况下，确定所述第一姿态识别结果为跌倒姿态；

在所述第一姿态阈值小于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述第一姿态识别结果为正常姿态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二分类模型输出的第二姿态识别结果包括：

通过所述第二分类模型提取出所述第二目标数据中每一帧数据的三维坐标位置、三维方向的速度，其中，所述三维坐标位置包括横轴坐标位置、竖轴坐标位置以及纵轴坐标位置，所述三维方向的速度包括横轴速度、竖轴速度以及纵轴速度；

通过所述横轴速度以及所述竖轴速度确定每一帧数据在横轴和数轴构成的二维平面的合成速度；

根据所述三维方向的速度确定三维方向的加速度，所述三维方向的加速度包括横轴加速度、竖轴加速度以及纵轴加速度；

将所述三维坐标位置、三维方向的速度、三维方向的加速度以及所述合成速度组成第二多维向量数组；

根据第二多维向量数组、第二预设系数、第二预设函数以及第二预设偏移量确定对应的第二姿态阈值；

根据所述第二姿态阈值确定所述第二姿态识别结果。