[发明专利]一种单轴输入多轴输出的减速装置

说明书

本发明涉及一种减速装置。一种单轴输入多轴输出的减速装置，包括壳体，在壳体内设有输入轴，输入轴通过齿轮传动连接有中间轴，中间轴通过齿轮传动连接有第一输出轴，第一输出轴上固定有第一太阳轮、第一行星轮和第一齿圈，第一齿圈固定在外壳内壁上，第一行星轮固定在第一输出轴上；第一齿圈的一侧设有第二齿圈，第二齿圈内设有第二行星轮和第二太阳轮，第二行星轮也通过行星轴固定在行星架上，第二太阳轮固定在第二输出轴上。本发明提供了一种结构紧凑，一个输入轴带动多个输出端，输出动力好精度高的一种单轴输入多轴输出的减速装置结构；解决了现有技术中存在的减速装置体积庞大，不能同轴同向双输出，输出动力不足等的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种减速装置，尤其涉及一种齿轮传动的双轴同心的减速装置。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前，公开号为CN101338810A，公开日为2009年1月7日的中国专利公开了一种双轴伸输入垂直双轴输出的减速机，包括箱体、输入轴、传动齿轮和输出轴，箱体装有输入轴、输出轴，输入轴由传动齿轮传动输出轴，输入轴为双轴伸结构，输入轴传动垂直输出轴的传动齿轮为传动锥齿轮，传动锥齿轮由固装在输入轴的小锥齿轮和固定安装在输出轴的大锥齿轮啮合构成，输出轴装有主动齿轮，主动齿轮啮合传动装在另一输出轴上的被动齿轮，实现双轴减速输出。

在这种双轴伸输入垂直双轴输出的减速机中，两个输出轴上分别安装有主动斜齿轮和被动齿轮，因主动斜齿轮和从动斜齿轮相互啮合，从而实现两个输出轴的联动；但是因两个输出轴在通过主动斜齿轮和从动斜齿轮联动时，主动斜齿轮和从动斜齿轮的转动方向相反，从而造成两个输出轴的转动方向相反，难以满足需要两个输出轴同向转动的安装情况。

发明内容

本发明提供了一种结构紧凑，一个输入轴带动至少两个同向输出，输出动力好精度高的一种单轴输入多轴输出的减速装置结构；解决了现有技术中存在的减速装置体积庞大，不能同轴同向双输出，输出动力不足等的技术问题。

本发明同时还提供了一种可以提供除了输出轴以外的蜗轮蜗杆传动输出，实现一输入三输出，提高输出灵活性和多样性的减速装置；解决了现有技术中存在的输出少，输出方式单一的技术问题。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种单轴输入多轴输出的减速装置，包括壳体，在壳体内设有输入轴，输入轴通过齿轮传动连接有中间轴，中间轴通过齿轮传动连接有第一输出轴，第一输出轴上固定有第一太阳轮，在第一输出轴上套接有行星架，第一太阳轮与第一齿圈啮合，第一齿圈固定在外壳内壁上，第一太阳轮同时还与第一行星轮啮合，第一行星轮固定在第一输出轴上，第一行星轮通过行星轴安装在行星架上；第一齿圈的一侧设有第二齿圈，第二齿圈内设有第二行星轮和第二太阳轮，第二行星轮也通过行星轴固定在行星架上，第二太阳轮固定在第二输出轴上。

两套行星装置参数、结构相同，一套行星装置主传动，另一套行星装配被动传动，特点是共用一根行星轴，最终实现同轴上二根不同方向的输出轴同时、同向、同步运行。 由于第二套行星装置的内齿圈是浮动的，该内齿圈外圈上蜗轮齿形，同时实现了蜗轮副的传动。

中间轴的一端通过齿轮连接有输入轴，中间轴的另一端通过端部齿轮带动固定在第一输出轴上的大齿轮转动，从而给第一输出轴提供动力，第一输出轴通过行星齿轮架结构带动第二输出轴动力输出，第二齿圈是转动的，这就给多方式输出提供了可能性，可以根据第二齿圈的齿数提供另一种变速输出，结构紧凑，同步性好。同时，行星齿轮架的传动输出方式，具有高载荷，大传动比的优点。

作为优选，在所述的第二齿圈的外圆周表面设有蜗轮齿，在第二齿圈与壳体之间设有蜗杆容纳空间。第二齿圈随着第二行星轮旋转，第二齿圈外圆周表面增设蜗轮齿，从而使得减速装置增加了蜗轮蜗杆形式的输出方式，提供了输出形式的多样性。