[发明专利]室内物品查找方法及装置

说明书

本发明公开了室内物品查找方法，包括：建立室内地图，并用网格分隔所述室内地图；获取室内固定物品的位置信息和标识信息，并根据所述固定物品的位置信息，将所述固定物品与所述网格中相应的网格单元对应，所述固定物品为在第一设定时间段内位置不改变的物品；间隔第二设定时间段获取室内图像，识别所述室内图像中的目标物品和关联物品；将所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储；接收查找所述目标物品的指令，根据所述目标物品查询存储的关联记录，确定所述目标物品的位置。本发明能够有效帮助用户管理物品，快速定位物品的位置。

技术领域

本发明涉及计算机软件技术领域。更具体地说，本发明涉及一种室内物品查找方法及装置。

背景技术

随着物质生活的丰富，用户往往需要管理大量物品，如书本、电子设备、卡片、眼镜等。如此众多的物品无法单纯依靠记忆来管理。在物品上贴电子标签可以解决这个管理难题，但贴电子标签仍然存在操作繁琐、工作量大的问题。因此，亟需设计一种能够克服上述缺陷的技术方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种室内物品查找方法及装置，能够有效帮助用户管理物品，快速定位物品的位置。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，根据本发明的一个方面，提供了室内物品查找方法，包括：

建立室内地图，并用网格分隔所述室内地图；

获取室内固定物品的位置信息和标识信息，并根据所述固定物品的位置信息，将所述固定物品与所述网格中相应的网格单元对应，所述固定物品为在第一设定时间段内位置不改变的物品；

间隔第二设定时间段获取室内图像，识别所述室内图像中的目标物品和关联物品，分别获得所述目标物品的位置信息和所述关联物品的位置信息和标识信息，并根据所述目标物品的位置信息和所述关联物品的位置信息，分别将所述目标物品和所述关联物品分别与所述网格中相应的网格单元对应，所述关联物品为所述目标物品周围设定网格单元范围内的物品，所述关联物品不属于所述固定物品；

将所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储，所述关联记录包括所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品最近的所述固定物品所属的所述网格单元的信息和标识信息；

接收查找所述目标物品的指令，根据所述目标物品查询存储的关联记录，基于所述目标物品、所述关联物品或距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元以及所述室内地图，确定所述目标物品的位置。

进一步地，所述的室内物品查找方法，所述室内地图为包括底面区域和墙面区域的三维地图。

进一步地，所述的室内物品查找方法，所述标识信息至少包括轮廓信息和图案信息。

进一步地，所述的室内物品查找方法，将所述室内地图和所述网格显示在移动终端上；

在机器人上设置摄像头，机器人在室内按预定路线行驶，获取所述室内图像，根据所述目标物品和所述关联物品在所述室内图像中像素点的位置，将所述目标物品和所述关联物品与相应的网格单元对应，若所述目标物品不存在所述关联物品，则将所述目标物品和距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储；

接收查找所述目标物品的指令，获取最近一次的所述关联记录，将所述关联记录中相应的所述网格单元在移动终端上标识。

进一步地，所述的室内物品查找方法，当缩放所述室内地图时，所述网格随之缩放，所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品重新确定。