[发明专利]一种多米箱供料装置及其供料方法

权利要求书

1.一种多米箱供料装置，其特征在于，包括依次同轴设置的米箱、出米上盖、定量叶轮以及集料漏斗；

所述米箱至少包括若干米箱本体；

所述出米上盖包括上盖本体、设于所述上盖本体外圈的上盖外齿轮、设于所述上盖本体上的上盖进米口和上盖出米结构，以及驱动所述上盖本体转动的上盖驱动机构，所述上盖外齿轮与所述上盖驱动机构相连接；

所述定量叶轮包括叶轮本体、设于所述叶轮本体上的定量格、设于所述叶轮本体外圈的叶轮外齿轮以及驱动所述叶轮本体转动的叶轮驱动机构，所述叶轮外齿轮与叶轮驱动机构相连接。

2.如权利要求1所述的多米箱供料装置，其特征在于，所述米箱包括若干米箱本体和米箱轴，若干所述米箱本体沿所述米箱轴环绕设置，且所述米箱本体的底部设有米箱出米口。

3.如权利要求2所述的多米箱供料装置，其特征在于，所述上盖本体呈环状结构，所述上盖本体的中心设有上盖安装柱，所述上盖安装柱套设于所述米箱轴上。

4.如权利要求1所述的多米箱供料装置，其特征在于，所述上盖出米结构位于所述上盖本体的底部，其为所述上盖本体上的圆弧结构往下延伸，以在其一侧形成缺口。

5.如权利要求1所述的多米箱供料装置，其特征在于，所述出米上盖还包括用于感应所述上盖本体旋转角度的上盖传感器，所述上盖传感器设于所述上盖外齿轮的外侧；

所述定量叶轮还包括用于感应所述叶轮本体转动角度的叶轮传感器，所述叶轮传感器设于所述叶轮外齿轮的外侧。

6.如权利要求1所述的多米箱供料装置，其特征在于，所述叶轮本体呈旋转体结构，其上设有叶轮安装柱，所述叶轮安装柱套设于所述上盖出米结构上。

7.如权利要求6所述的多米箱供料装置，其特征在于，通过分隔片将所述叶轮本体内部分隔成若干空间，形成若干所述定量格；

所述定量格面向叶轮本体中心轴的一侧设有叶轮出米口；

所述上盖出米结构的外壁与至少一个所述叶轮出米口相互抵接；

所述集料漏斗的内壁与所述分隔片的底部相互抵接。

8.如权利要求7所述的多米箱供料装置，其特征在于，所述上盖出米结构所在的圆弧结构的弦长大于所述叶轮出米口的宽度。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的供料装置的供料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据需要将粮食加入相应的米箱本体内；

S2、上盖驱动机构驱动上盖本体旋转，使得上盖进米口与米箱出米口相对应，粮食落入上盖进米口正下方的定量格内；

S3、步骤S2中的定量格装满后，叶轮驱动机构驱动叶轮本体旋转，使得下一定量格位于所述上盖进米口下方，粮食落入该定量格内，粮食随着定量格旋转，从出米机构滑落到锅具中，重复该操作，直至预设数量的定量格的粮食滑落到锅具中；

S4、上盖驱动机构驱动上盖本体旋转，使得上盖进米口与下一米箱出米口相对应，粮食落入上盖进米口正下方的定量格内；其中；

预设粮食的体积Y＝nV，其中n表示定量格的数量，V表示单个定量格的容积；

设定粮食的种类为i种，n₁为盛装第一种粮食的定量格数量，n₂为盛装第二种粮食的定量格数量，n_i为盛装第i种粮食的定量格数量，即可得到锅具内粮食的体积Y’＝n₁V+n₂V+…+n_iV；

重复步骤S3和步骤S4，直至计量好所有粮食即可。

10.如权利要求9所述的供料方法，其特征在于，步骤S2中，通过上盖传感器感应所述上盖本体的旋转角度；

步骤S3中，通过叶轮传感器感应所述叶轮本体的旋转角度。