[发明专利]机械手叶轮自动化装夹治具

说明书

本发明公开了一种机械手叶轮自动化装夹治具，包括：固定架、第一卡盘、回转轴、第二卡盘；所述固定架为平板状结构，一侧端面水平安装有所述回转轴；所述固定架一侧表面设置有至少一个所述第一卡盘，另一侧表面设置有所述第二卡盘；每一个所述第一卡盘对应设置有一个所述第二卡盘；互为对应关系的第一卡盘、第二卡盘的安装位置沿所述回转轴的轴线方向旋转对称；互为对应关系的第一卡盘、第二卡盘的安装位置沿垂直于所述回转轴的轴线方向相同；所述回转轴安装于机械臂的活动端。本发明优点在于，通过两面设置旋转对称的卡盘，实现一个装夹治具可以正反面使用，取代人工，可以直接避免人工失误操作等造成的人工伤害和产品质量不合格等问题发生。

技术领域

本发明涉及治具技术领域，具体涉及一种机械手叶轮自动化装夹治具。

背景技术

在制作嵌合件的过程中，现有制作方式常见为人工取放，以叶轮加工为例，加工人员会首先将五金件放置于下模中，再将塑料叶轮放置于其上部，由上模合模后，将五金件嵌入塑料叶轮中，形成样品，再由加工人员人工取出。现有方案中存在以下缺点：1)效率慢，人工放置需要一个一个放置在型腔里，取样品也要一个一个拿取，时间周期长，等待时间浪费较多；2)人工放置精确度低，失误率高，人员易疲劳等因素影响产品质量；3)人工放置遇到多穴产品要短暂停顿，无法达到同步性，对产品的质量相同性和稳定性都会受到影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机械手叶轮自动化装夹治具，能够实现自动化夹取放置，代替传统人工取放，解决上述问题。

为此目的，本发明由如下技术方案实施。

一种机械手叶轮自动化装夹治具，主要包括：固定架、第一卡盘、回转轴、第二卡盘；

所述固定架为平板状结构，一侧端面水平安装有所述回转轴；所述固定架一侧表面设置有至少一个所述第一卡盘，另一侧表面设置有所述第二卡盘；

每一个所述第一卡盘对应设置有一个所述第二卡盘；互为对应关系的第一卡盘、第二卡盘的安装位置沿所述回转轴的轴线方向旋转对称；互为对应关系的第一卡盘、第二卡盘的安装位置沿垂直于所述回转轴的轴线方向相同；

所述回转轴安装于机械臂的活动端。

进一步，所述固定架为铝合金材质，表面设置有减重结构。

更进一步，所述减重结构为长腰孔，所述固定架表面分布有多个所述长腰孔。

进一步，所述固定架至少一个侧面安装有定位结构。

更进一步，所述定位结构为定位柱；所述定位柱垂直安装于所述固定架的表面。

更进一步，所述定位柱材质为耐磨合金。

进一步，所述固定架的外侧还安装有保护架。

更进一步，所述保护架为框体结构，套装于所述固定架外部。

进一步，所述第一、第二卡盘为三爪气动卡盘，周侧面均设有2个密封气阀接头

本发明具有如下优点：

本发明通过两面设置旋转对称的卡盘，实现一个装夹治具可以正反面使用，一面用来抓取+放置五金件；一面用来抓取+放置样品；该治具还取代人工，可以直接避免人工失误操作等造成的人工伤害和产品质量不合格等问题发生。

进一步，结合治具的定位柱实现放置过程的高精度定位(单边配合间隙在0.01mm内)，材质硬度高较耐磨，使用过程稳定性强，可以确保每生产一批样品的一致性。该装夹治具用在6轴机械人上，可以全方位无死角运动，旋转。较高的灵活性配合多卡盘设计，可以使用在不同穴数的模具中。

附图说明