[发明专利]引流线接线装置和工程车辆及带电作业机器人

权利要求书

1.一种引流线接线装置，用于引流器的安装，其特征在于，包括：

安装架；

拨线机构，用于将引流线拨入引流线安装槽中，所述拨线机构包括与所述安装架铰接的引流线拨线件以及驱动所述引流线拨线件摆动的拨线驱动件；

第一旋拧机构，用于将供电主线固定在主线安装槽中；

第二旋拧机构，用于将所述引流线固定在所述引流线安装槽中；

驱动机构，用于驱动所述第一旋拧机构和第二旋拧机构运动；

所述第一旋拧机构，包括与所述安装架转动连接的第一转筒，以及与所述第一转筒连接的第一转轴，所述第一转筒用于与设置在所述引流器上的第一螺钉对接；

第二旋拧机构，包括与所述安装架转动连接的第二转筒，以及与所述第二转筒连接的第二转轴，所述第二转筒用于与设置在所述引流器上的第二螺钉对接；

其中，所述引流器包括基板、设置在基板上的承接板、自承接板的自由端向两侧延伸的第一延伸部和第二延伸部、设置在第一延伸部和与基板相对的一侧面的穿刺部、设置在基板上并与第一延伸部和第二延伸部相对的螺孔、设置在螺孔中与第一延伸部对应的第一螺钉、设置在螺孔中与第二延伸部对应的第二螺钉；所述基板、承接板、第一延伸部构造安装供电主线的主线安装槽，所述基板、承接板、第二延伸部构造安装引流线的引流线安装槽。

2.根据权利要求1所述的引流线接线装置，其特征在于，所述引流线拨线件上设置有与所述引流线安装槽对应的凹槽，所述引流线接线装置还包括辅助拨线机构，所述辅助拨线机构包括：

辅助拨线件，一端与所述安装架铰接，并与所述引流线拨线件联动设置，所述辅助拨线件用于将所述引流线拨入所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的引流线接线装置，其特征在于，所述引流线拨线件上设置有限位凸起，所述辅助拨线件上设置有与所述限位凸起适配的限位孔。

4.根据权利要求1所述的引流线接线装置，其特征在于，所述引流线接线装置还包括传动机构，所述传动机构包括：

主动齿轮，设置在所述驱动机构的输出端；

第一从动齿轮，设置在所述第一转轴上并与所述主动齿轮适配；

第二从动齿轮，设置在所述第二转轴上并与所述主动齿轮适配。

5.根据权利要求1所述的引流线接线装置，其特征在于，所述引流线接线装置还包括第一过载保护机构和/或第二过载保护机构；所述第一过载保护机构连接所述第一转轴和第一转筒，所述第二过载保护机构连接所述第二转轴和第二转筒。

6.根据权利要求5所述的引流线接线装置，其特征在于，所述第一过载保护机构包括：

连接套，连接所述第一转轴和第一转筒；

凹腔，设置在所述第一转轴的圆弧外壁；

容置孔，设置在所述连接套上；

弹性件，设置在所述容置孔中，且一端与容置孔的底部抵接；

球体，与所述弹性件靠近所述凹腔的一端抵接；

在锁定状态下，所述凹腔和容置孔对接，所述球体位于所述凹腔中，用于固定连接所述凹腔和容置孔；在非锁定状态下，所述球体脱离所述凹腔。

7.根据权利要求1所述的引流线接线装置，其特征在于，所述引流线接线装置还包括固定机构，所述固定机构用于限制所述引流器脱离所述安装架；所述固定机构包括设置在所述安装架上的夹紧驱动件以及设置在所述夹紧驱动件上的夹板，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹板夹持所述引流器。

8.一种工程车辆，其特征在于，具有权利要求1至7中任一项所述的引流线接线装置，所述引流线接线装置设置在所述工程车辆的机械臂或升降装置上。

9.一种带电作业机器人，其特征在于，具有权利要求1至7中任一项所述的引流线接线装置。