[发明专利]一种密封圈组装机

说明书

本发明揭示一种密封圈组装机，包括底板、工件固定装置、控制装置、密封圈移载装置、密封圈安装装置、密封圈供料装置，本发明揭示的密封圈组装机人工劳动强度小，组装效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种密封圈自动化组装设备。

背景技术

随着信息技术的提升，各种信号通信线缆的需求日益增大，大家对线缆可靠性的要求也越来越高，其中线缆接头的密封性要求也随之提高，这样对线缆接头密封圈的组装要求也越来越高，而传统的办法一般都是依靠人工配合治具，将密封圈组装到线缆接头上，劳动强度大不说，质量也很难保证。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种密封圈组装机，使得人工劳动强度小，但组装效率非常高。

本发明的密封圈组装机，包括底板、工件固定装置、控制装置、密封圈移载装置、密封圈安装装置、密封圈供料装置，所述控制装置固定于所述底板后侧，所述密封圈供料装置固定于所述底板一侧，所述密封圈安装装置固定于所述底板另一侧，所述密封圈移载装置固定于所述底板上并设置于所述密封圈供料装置和密封圈安装装置之间，所述工件固定装置固定于所述底板上并设置于所述密封圈安装装置前侧，这样，当工件被人工放置到工件固定装置后，控制装置控制密封圈移载装置将一个密封圈从密封圈供料装置转移到密封圈安装装置，然后密封圈安装装置将密封圈安装到工件上。

优选的，本发明的密封圈组装机工件固定装置包括立板、压杆、压杆驱动装置，所述立板固定于所述底板上，所述压杆设置于所述立板内并与所述立板滑动连接，所述压杆驱动装置固定于所述立板上并与所述压杆连接，这样，当工件被人工放置到工件固定装置后，压杆驱动装置驱动压杆对工件进行定位和夹持。

优选的，本发明的密封圈组装机密封圈安装装置包括第一支撑座、旋转板、第二支撑座、第一驱动装置、第二驱动装置、滑爪座、滑爪、滑爪驱动杆、推板、连杆、第三驱动装置、第四驱动装置、连接板，所述第一支撑座、第二支撑座固定于所述底板上，所述旋转板一侧与所述第一支撑座铰接另一侧与所述第二支撑座铰接，所述第二驱动装置固定于所述第二支撑座上并与所述旋转板连接，所述连接板与所述旋转板滑动连接，所述第一驱动装置固定于所述旋转板上并与所述连接板连接，所述滑爪座固定于所述连接板上，所述滑爪与所述滑爪座滑动连接，所述滑爪驱动杆与所述滑爪座滑动连接，所述第四驱动装置固定于所述连接板上并与所述滑爪驱动杆连接，所述连杆与所述滑爪座滑动连接，所述推板固定于所述连杆一端，所述第三驱动装置固定于所述连接板上并与所述连杆另一端连接，这样，当密封圈被密封圈移载装置转移到密封圈安装装置后，第二驱动装置驱动旋转板转动90°将密封圈转移到工件附近，然后第一驱动装置驱动连接板运动，连接板将驱动滑爪座运动，当密封圈被转移到工件安装位置后，第四驱动装置驱动滑爪驱动杆释放滑爪，然后第三驱动装置驱动连杆运动进而驱动推板动作同时第一驱动装置驱动连接板带动滑爪座复位，这样密封圈就被安装到位了。

附图说明

图1是本发明密封圈组装机的主视图；

图2是本发明密封圈组装机的俯视图；

图3是本发明密封圈组装机密封圈安装装置的主视图；

图4是本发明密封圈组装机密封圈安装装置的俯视图；

图5是本发明密封圈组装机工件固定装置的后视图；

图中：1、底板；2、工件固定装置；3、控制装置；4、密封圈移载装置；5、密封圈安装装置；6、密封圈供料装置；201、立板；202、压杆；203、压杆驱动装置；501、第一支撑座；502、旋转板；503、第二支撑座；504、第二驱动装置；505、第一驱动装置；506、滑爪座；507、推板；508、连杆；509、第三驱动装置；510、第四驱动装置；511、滑爪驱动杆；512、滑爪；513、连接板。

具体实施方式