[发明专利]切水口抛光机

说明书

本发明公开一种切水口抛光机，该切水口抛光机包括机台和设置在所述机台上的接料机构、剪切机构、抛光机构、搬运机械手和下料机械手，所述剪切机构与所述抛光机构位于所述接料机构的相对两侧，所述搬运机械手位于所述剪切机构与所述抛光机构之间，所述搬运机械手用于将所述接料机构上放置的物料搬运至所述剪切机构上/用于将所述剪切机构上已剪切完水口的物料搬运至所述抛光机构上，所述机台上还设置有位于所述抛光机构后方的下料机械手。本发明实施例所提出的切水口抛光机，其同时具备切水口和抛光功能，可在同一台设备上完成对于导光板的切水口和抛光工艺，从而提高导光板的生产效率。

技术领域

本发明涉及切水口抛光机，具体涉及一种切水口抛光机。

背景技术

水口亦称为浇口，是指浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，也就是熔融材料流动的进出口。

导光板采用注塑机进行注塑成型，其在生产制造时会产生水口，为此需要对此水口进行剪切。在剪切完水口后，再将其转移至其他区域进行抛光，以获得光亮、平整表面的导光板。

然而，现有导光板的水口剪切和抛光，其通常是在两个不同的设备上单独进行的，也即导光板的水口剪切是在水口剪切设备上进行的，而导光板的抛光则是在抛光设备上进行的，在剪切完水口后再将其转移至抛光设备上，如此存在生产效率低的缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种切水口抛光机，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种切水口抛光机，该切水口抛光机包括机台和设置在所述机台上的接料机构、剪切机构、抛光机构、搬运机械手和下料机械手，所述剪切机构与所述抛光机构位于所述接料机构的相对两侧，所述搬运机械手位于所述剪切机构与所述抛光机构之间，所述搬运机械手用于将所述接料机构上放置的物料搬运至所述剪切机构上/用于将所述剪切机构上已剪切完水口的物料搬运至所述抛光机构上，所述机台上还设置有位于所述抛光机构后方的下料机械手。

优选地，所述接料机构包括安装板和设于所述安装板下方的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆传动连接有若干位于所述安装板上方的接料平台，所述接料平台的周侧设置有用于夹紧放置于其上的物料的定位机构，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件均包括若干可朝向或远离所述接料平台移动的夹紧块。

优选地，所述第一定位组件包括两间隔设置的直线导轨，两所述直线导轨之间设置有同步带轮和用于驱动所述同步带轮的第一电机，所述同步带轮包括传动方向相反的两同步带段，两所述同步带段上分别传动连接有两个传动块，两个所述传动块上分别连接有滑设于所述直线导轨上的滑动座，所述滑动座上设置有若干所述夹紧块。

优选地，所述第二定位组件包括横跨于两所述直线导轨上方的安装架，所述安装架上设置有丝杠和用于驱动所述丝杠转动的第二电机，所述丝杠包括反向丝杆和套设于所述反向丝杆上的螺母座，所述螺母座上设置有若干所述夹紧块。

优选地，所述剪切机构包括若干用于放置待切水口物料的剪切平台，所述剪切平台上方设置有剪切组件，所述剪切组件包括水口切刀和用于驱动所述水口切刀沿竖直方向移动的第一直线模组，所述第一直线模组的输出执行端与所述水口切刀传动连接，所述剪切平台下方设置有用于驱动所述剪切平台沿水平方向移动的第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组与所述第三直线模组的驱动方向相互垂直，所述第二直线模组的输出执行端与所述第三直线模组传动连接，所述第三直线模组的输出执行端与所述剪切平台传动连接。

优选地，所述切水口抛光机还包括设于所述剪切平台上方的废料取放机构，所述废料取放机构包括夹爪、用于驱动所述夹爪沿竖直方向移动的第四直线模组和用于驱动所述夹爪沿水平方向移动的第五直线模组，所述第五直线模组的输出执行端与所述第四直线模组传动连接，所述第四直线模组的输出执行端与所述夹爪传动连接。