[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机壳，形成有前端和后端；

清洁组件，包括滚刷和滚刷驱动部，所述滚刷可转动地设于所述机壳的前端，所述滚刷驱动部内置于所述滚刷中，用于驱动所述滚刷转动；

尘盒组件，设于所述机壳的前端和后端之间；

电池，设于所述机壳的后端；以及

两个驱动轮结构，设于所述机壳，两个所述驱动轮结构分别位于所述尘盒的两侧，且处于所述电池和所述滚刷之间。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滚刷为中空结构，所述滚刷的内部形成有滚刷轴；

所述滚刷驱动部包括滚刷电机支架和滚刷电机；

所述滚刷电机支架设于所述滚刷的内壁且可相对于所述滚刷转动；

所述滚刷电机固定于所述滚刷电机支架上，所述滚刷电机的输出轴与所述滚刷轴连接，以驱使所述滚刷转动。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滚刷电机的输出轴配置有转动套，所述转动套过盈配合于滚刷轴中；

所述转动套的内部形成有止转挡块，所述输出轴插入于所述转动套内且与所述止转挡块配合。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁组件还包括边刷和边刷驱动部；

所述边刷设于滚筒的一侧，所述边刷驱动部内置于所述滚刷中，用于驱动所述边刷转动。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述边刷驱动部包括边刷电机支架、边刷电机、传动齿轮组；

所述边刷电机支架与滚刷电机支架连接且相对于所述滚刷转动；

所述边刷电机固定于所述边刷电机上，所述边刷电机的输出轴与所述传动齿轮组连接，通过传动齿轮组驱使所述边刷转动。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述边刷电机支架的一端形成有台阶凸起，所述滚刷电机支架的一端与所述台阶凸起卡合；

所述滚刷电机支架的壁面形成有定位槽，所述边刷电机支架的壁面形成有定位块，所述定位块嵌设于所述定位槽中。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁组件包括上盖和下盖，所述上盖和所述下盖相互盖合，所述清洁组件通过上盖设于所述机壳的前端；

所述滚刷可转动地设于所述上盖和所述下盖之间，所述滚刷暴露于下盖的清扫开口中；

所述边刷可转动地设于所述下盖。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滚刷的两端开放，形成第一开放端和第二开放端；

所述滚刷配置有第一端盖、第二端盖、第一轴承、第二轴承以及滚花轴，所述第一端盖和所述第二端盖分别扣合于所述第一开放端和所述第二开放端；

所述滚花轴的一端与所述滚刷轴固定，另一端穿过所述第一端盖端与所述第一轴承的内圈连接，所述第一轴承的外圈固定于所述上盖和所述下盖之间；

所述第二轴承嵌设于所述第二端盖内，且所述第二轴承的内圈套置于所述边刷电机支架上。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述下盖形成有齿轮安装槽，配置有齿轮盖，所述齿轮盖盖合于所述齿轮安装槽且共同形成齿轮穿孔；

所述传动齿轮组包括一级齿轮和二级齿轮；

所述一级齿轮与所述边刷电机的输出轴连接，且穿过所述齿轮穿孔延伸至所述齿轮安装槽内；

所述二级齿轮位于所述齿轮安装槽内，所述二级齿轮的轴体一端与所述齿轮盖转动连接，所述二级齿轮的轴体的另一端穿过所述下盖与所述边刷连接；

所述一级齿轮与所述二级齿轮啮合，以驱使所述二级齿轮的轴体转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滚刷的表面设有绒布。