[发明专利]一种可自行移动的液压式取芯机

权利要求书

1.一种可自行移动的液压式取芯机，包括取芯组件、行走组件；其特征在于：所述行走组件包括底盘(1)、驱动机构、转向机构；所述取芯组件包括龙门架(12)、滑座(15)，所述龙门架安装在底盘的上部，龙门架的上部连接一对导向柱(14)，导向柱的下端连接底盘，龙门架的顶部安装第一液压缸(13)；所述滑座滑动连接导向柱，滑座的顶面连接推杆(26)，推杆的上端连接第一液压缸的活塞杆；所述滑座的顶面还连接第二液压缸(16)，该第二液压缸的活塞杆连接快拆套(17)，所述快拆套的下端设有大孔，大孔的上部设有小孔，所述小孔内安置电磁铁(20)，所述大孔套接取芯筒(18)；所述底盘上还安装有顶套(19)，所述取芯筒可穿过顶套伸出底盘。

2.根据权利要求1所述的可自行移动的液压式取芯机，其特征在于：所述取芯组件还包括安置在底盘上的控制器(25)，所述第一液压缸、第二液压缸的输液管分别连接控制器；所述电磁铁电连接控制器。

3.根据权利要求1或2所述的可自行移动的液压式取芯机，其特征在于：所述电磁铁的厚度略小于所述小孔的高度。

4.根据权利要求3所述的可自行移动的液压式取芯机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(5)、轮架(2)、轮轴(4)，所述轮架连接在底盘右端的两侧，所述轮轴可转动的连接轮架，轮轴的两端连接驱动轮(3)；所述驱动电机连接在底盘右端的下部，驱动电机的输出端通过传动齿轮驱动轮轴，该驱动电机电连接控制器。

5.根据权利要求4所述的可自行移动的液压式取芯机，其特征在于：所述转向机构包括转向架(7)、方向盘(11)、传动轴(24)，所述转向架可转动的连接底盘(1)，转向架的中部连接第一齿轮(27)，转向架的下端可转动的连接转向轴，该转向轴连接转向轮(6)；所述方向盘通过转向杆(10)可转动的连接支承套(9)，该支承套连接底盘，方向盘的下端连接第二齿轮(21)；所述传动轴通过一对传动支座(23)连接在底盘的下部，传动轴的左端连接第三齿轮(28)，该第三齿轮啮合第一齿轮，传动轴的右端连接第四齿轮(22)，该第四齿轮啮合第二齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮均为锥形齿轮。

6.根据权利要求5所述的可自行移动的液压式取芯机，其特征在于：所述控制器安装有操作盘(29)。

7.根据权利要求6所述的可自行移动的液压式取芯机，其特征在于：所述底盘上还安装有驾驶座(8)。

8.根据权利要求7所述的可自行移动的液压式取芯机，其特征在于：所述驾驶座的底部安装蓄电池(30)，所述蓄电池电连接控制器。