[发明专利]一种超声膀胱自动冲洗系统及方法

权利要求书

1.一种超声膀胱自动冲洗系统，特征是，包括支架系统、管路及冲洗系统、控制系统；

所述支架系统包括悬挂支架(10)，顶端设置有冲洗瓶(1)，悬挂支架(10)为可伸缩式结构、顶部设有挂钩，悬挂支架底座可移动；冲洗瓶(1)挂在悬挂支架的挂钩上，通过调节悬挂支架高度调整冲洗瓶中的冲洗液对病人膀胱的给水压力；

所述管路及冲洗系统，包括冲洗瓶(1)、进水管(3)、三腔异形导尿管(5)、超声波清洗装置(4)、引流管(7)、引流袋(8)，所述冲洗瓶存储有膀胱冲洗液，始终位于高处，进水管、三腔异形导尿管(5)串接，其中进水管为体外部分，三腔异形导尿管(5)为体内部分，膀胱冲洗液通过进水管、三腔异形导尿管(5)连接至病人膀胱内的超声波清洗装置(4)；引流管连接超声波清洗装置(4)，将清洗后的液体导出，连接至体外的引流袋；

进水管(3)上设有手动液速调节器(2)，用于调控冲洗液的流速；三腔异形导尿管(5)，设计为不同功能的腔道和辅助体，包括辅助腔道(51)、冲洗腔道(52)、引流腔道(53)、气囊限位辅助体(54)，三个腔道中引流腔道(53)为导尿管的中间管道；超声波清 洗装置(4)，包括头部的扩大囊体(41)、超声波振子(42)、振子连接线(43)；辅助腔道(51)为最细小的管道，协助超声波清 洗装置(4)进入膀胱，其头部有扩大囊体(41)；扩大囊体(41)与三腔异形导尿管(5)头部融合，超声波冲洗动力集中动力点限置于扩大囊体(41)内，有助于防止导尿管(5)滑出病人膀胱；冲洗腔道(52)为较粗的管道，与进水管相连，冲洗腔道(52)头部区域开设有进出孔(522)，与进水管相连的冲洗瓶中的冲洗液通过进出孔(522)冲入膀胱进行膀胱清洗；引流腔道(53)为中间最粗的管道，与引流管(7)相连，冲洗结束后，液体通过进出孔(522)回流并通过引流腔道用于引出膀胱冲洗液到引流袋(8)中；气囊限位辅助体(54)，是三腔异形导尿管(5)外侧的囊体凸起，当伸入病人膀胱后防止导尿管(5)滑出病人膀胱；所述扩大囊体(41)为柔性囊体，为共振保护膜，扩大囊体(41)与三腔异形导尿管(5)头部融合一体，阻止膀胱内液体顺着管壁外倒流出人体；所述超声波振子(42)为一超声波换能器，设置在扩大囊体(41)内；所述超声波振子(42)通过振子连接线(43)经辅助腔道(51)连接着外部的控制器(9)；辅助腔道(51)用于包裹振子连接线(43)管壁，使得振子连接线与人体或体液不直接接触；

所述控制系统包括手动液速调节器(2)、自动清洗控制系统；自动清洗控制系统包括控制器(9)、用户界面、显示器、切换阀(6)、超声波驱动模块，用户界面、显示器输出与控制器(9)连接，控制器(9)的输出与切换阀(6)、超声波驱动模块连接；通过用户界面输入工作方式和工作要求，控制器进行工作过程管理，切换阀(6)、超声波驱动模块执行工作模式和停启；

控制器(9)内部为电路板(99)；电路板(99)外部电路有显示屏(92)和超声波清洁回路，显示屏(92)可实时显示上述超声波的振幅、频率、设定时长、超声波波形，方便观察并记录；超声波清洁回路，用于执行从处理器软件模块发出的超声波清洗程序算法；电路板(99)外部电路还有外壳操作面板上的电源开关、显示屏(92)、启停键(93)、强度调节按钮(94)、频率调节按钮(95)、时间调节按钮(96)、波形切换按钮(97、急停开关(98)，用于输入工作模式、启停、更改控制指令；电路板(99外部电路连接有切换阀(6)，受电路板(99)控制，设置于进水管及引流管，用于切换控制进水管及引流管的通断；切换阀(6)控制冲洗液的流向，使液体在进水管(3)和引流管(7)之间仅选一个工作模式，仅控制一路连通；

冲洗程序算法：

步骤1，操作面板上输入启动启停键93并选择好各个调节按钮；

步骤2，系统通过温度传感器提供的温度范围，判断是否符合温度设定范围，如是，则进入步骤3；

步骤3，系统通过水压压力传感器提供的压力范围，判断是否符合压力设定范围，如是，则进入步骤4；

步骤4，系统通过流量计提供的计量范围，判断是否符合水量设定范围，如是，则进入步骤5；

步骤5，启动超声清洗程序；

步骤6，操作面板上输入调节按钮则更新超声振幅等参数指令；

步骤7，超声清洗程序在设定的工作时间停止超声清洗程序；

步骤8，超声清洗程序在设定的保持时间静止清洗；

步骤9，超声清洗程序在满足保持时间时启动排水；

以上过程中出现任何异常情况，系统强制停止；

步骤10，排水完毕，程序结束；

清洗完毕，控制切换阀(6)，由引流袋(8)经引流管(7)把冲洗液引出病人体外。