[发明专利]一种提运架一体架楼机施工设备及其施工方法

权利要求书

1.一种提运架一体架楼机施工设备，在第一层建筑施工完成后，用于将在地面预制完成的房屋预制单元提升运输至第n层作业楼层的对应位置，n＝2,3,…,N，N为建筑的总楼层数，其特征在于，包括提运架一体架楼机(1)、顶升设备(2)及轨道梁(3)，其中：

顶升设备(2)顶面及已完成施工的房屋预制单元(4)的顶面设有轨道梁(3)，提运架一体架楼机(1)架设在顶升设备(2)上；

顶升设备(2)用于将提运架一体架楼机(1)顶升至目标作业楼层；顶升设备(2)的状态在打开状态与闭合状态之间变换：当顶升设备(2)处于打开状态时，在地面预制完成的房屋预制单元(4)连接在提运架一体架楼机(1)上后，由提运架一体架楼机(1)将房屋预制单元(4)通过处于打开状态的顶升设备后提升至与目标作业楼层相当的高度；当顶升设备(2)处于闭合状态时，悬吊有房屋预制单元(4)的提运架一体架楼机(1)沿顶升设备(2)顶面的轨道梁(3)运行至目标作业楼层的预定位置后，将房屋预制单元(4)落放至目标位置；

所述顶升设备包括顶升平台(201)，顶升平台(201)的状态可在打开状态与闭合状态之间变换，所述轨道梁(3)设于顶升平台(201)的顶面，所述提运架一体架楼机(1)架设在顶升平台(201)上，在顶升平台(201)的前部及后部分别设有前立柱(202-1)及后立柱(202-2)，由设于前立柱(202-1)及后立柱(202-2)上的前顶升设备(203-1)及后顶升设备(203-2)驱动顶升平台(201)沿前立柱(202-1)及后立柱(202-2)上下移动；

所述顶升平台(201)包括前固定段(201-1)、翻转段(201-5)及后固定段(201-6)，前固定段(201-1)及后固定段(201-6)分别在所述前顶升设备(203-1)及所述后顶升设备(203-2)驱动下沿所述前立柱(202-1)及所述后立柱(202-2)上下移动；

当所述顶升平台(201)处于所述闭合状态时，翻转段(201-5)的前后两端分别通过可拆卸的连接销轴(201-2)与前固定段(201-1)及后固定段(201-6)连接固定；翻转段(201-5)与前固定段(201-1)或后固定段(201-6)之间还连接有一铰接结构及一翻转油缸(210-4)，当所述顶升平台(201)由所述闭合状态向所述打开状态变化时，连接销轴(201-2)拆卸后的翻转段(201-5)在翻转油缸(210-4)驱动下绕铰接结构的铰接轴(201-3)向下翻转直至在前固定段(201-1)与后固定段(201-6)之间形成容许所述房屋预制单元(4)通过的通道；当所述顶升平台(201)由所述打开状态向所述闭合状态变化时，翻转段(201-5)在翻转油缸(210-4)驱动下绕铰接结构的铰接轴(201-3)向上翻转直至与前固定段(201-1)及后固定段(201-6)对接；

所述提运架一体架楼机(1)包括主框架(101)，主框架(101)的前端设有可伸缩的前支腿(102)，当架设建筑端部的所述房屋预制单元(4)时，前支腿(102)伸长至支撑在位于建筑端部外的端部支架(109)上，当架设除建筑端部的所述房屋预制单元(4)外的其他所述房屋预制单元(4)时，前支腿(102)收缩至支撑在已完成架设的所述房屋预制单元(4)的承载立柱上；主框架(101)的中部设有中支腿(103)，主框架(101)的后端设有后支腿(104)；中支腿(103)及后支腿(104)分别通过底部的下行走机构(110)架设在所述前固定段(201-1)及所述后固定段(201-6)上，前支腿(102)及后支腿(104)为U形结构且中支腿(103)为O形结构，以方便所述房屋预制单元(4)通过；

起升机构(105)通过设于底部的上行走机构(107)架设在主框架(101)顶面，所述房屋预制单元(4)通过吊具(106)与起升机构(105)连接固定，由起升机构(105)带动所述房屋预制单元(4)上升、下降；

下行走机构(110)带动主框架(101)、上行走机构(107)、起升机构(105)及所述房屋预制单元(4)沿所述顶升设备(2)及已施工完成的建筑楼板移动；

上行走机构(107)带动所述房屋预制单元(4)沿主框架(101)移动；

所述前支腿(102)包括呈U形布置的两个支腿立柱(102-1)及上横梁(102-2)，两个支腿立柱(102-1)分别位于上横梁(102-2)的左右两侧，每个支腿立柱(102-1)上设有一列位于不同高度的销轴孔，可拆卸的销轴一(102-5)穿过目标高度的销轴孔后将支腿立柱(102-1)与上横梁(102-2)连接固定；上横梁(102-2)上设有油缸(102-4)，油缸(102-4)驱动连接其上的导向框(102-3)上升、下降，导向框(102-3)的左右两端通过可拆卸的销轴二(102-6)分别与两个支腿立柱(102-1)连接固定，且可拆卸的销轴二(102-6)与支腿立柱(102-1)上目标高度的销轴孔相配合；

在完成建筑第一层施工后，自第二层开始采用以下方法进行施工，设待施工的楼层为第n层，n＝2,3,…,N，N为建筑的总楼层数，则有：

步骤1、顶升设备(2)将提运架一体架楼机(1)顶升至第n层楼层相当的高度；

步骤2、在地面预制完成第n层楼层的第一个房屋预制单元(4)；

步骤3、当前房屋预制单元(4)通过吊具(106)与提运架一体架楼机(1)的起升机构(105)连接固定；

步骤4、拆除顶升设备(2)的翻转段(201-5)与前固定段(201-1)或后固定段(201-6)之间的连接销轴(201-2)，随后翻转段(201-5)在翻转油缸(210-4)驱动下绕铰接结构的铰接轴(201-3)向下翻转直至在前固定段(201-1)与后固定段(201-6)之间形成容许所述房屋预制单元(4)通过的通道，顶升设备(2)的状态变换至打开状态；

步骤5、起升机构(105)将当前的房屋预制单元(4)向上提升，房屋预制单元(4)通过处于打开状态的顶升设备(2)后被提升至与第n层楼层相当的高度；

步骤6、翻转段(201-5)在翻转油缸(210-4)驱动下绕铰接结构的铰接轴(201-3)向上翻转直至与前固定段(201-1)及后固定段(201-6)对接，随后利用连接销轴(201-2)将翻转段(201-5)与前固定段(201-1)及后固定段(201-6)连接固定；

步骤7、若当前房屋预制单元(4)为第n层楼层的第一个房屋预制单元(4)，则进入步骤8，否则，进入步骤9；

步骤8、提运架一体架楼机(1)在下行走机构(110)的带动下从初始位置沿顶升设备(2)顶面的轨道梁(3)运行至其前支腿(102)位于端部支架(109)的上方，前支腿(102)下降至支撑在端部支架(109)上，进入步骤10；

步骤9、提运架一体架楼机(1)在下行走机构(110)的带动下沿顶升设备(2)顶面的轨道梁(3)运行至其前支腿(102)第n层楼层已安装的最近的房屋预制单元(4)的承载立柱的上方，前支腿(102)下降至支撑在该承载立柱上，进入步骤10；

步骤10、上行走机构(107)带动当前房屋预制单元(4)沿主框架(101)移动至目标位置后，由起升机构(105)将当前的房屋预制单元(4)落放至目标位置，完成当前房屋预制单元(4)的安装，进入步骤11；

步骤11、前支腿(102)上升至与端部支架(109)或承载立柱脱离后，提运架一体架楼机(1)在下行走机构(110)的带动下回到初始位置，进入步骤12；

步骤12、在地面预制完成下一个房屋预制单元(4)后，返回步骤3，直至完成第n层楼层的施工。