[发明专利]地埋管自动下管装置及埋管方法

权利要求书

1.一种地埋管自动下管装置，其特征在于：该装置包括下管底架、相同且对称的滑动安装在下管底架两端的夹送装置甲、夹送装置乙，夹送装置甲的内侧中间铰接有电动推杆甲，夹送装置乙的内侧中间铰接有电动推杆乙，电动推杆甲和电动推杆乙的伸缩杆端部均铰接在下管底架的中间；

夹送装置甲包括滑动支撑板、两个对称安装在滑动支撑板两端的夹送支架，滑动支撑板内沿长度方向设有T形滑槽，夹送支架的下端设有滑动连接在T形滑槽内的滑板，滑板的外端设有向上伸出T形滑槽的短竖板，滑板的内端设有向上伸出T形滑槽的长竖板，长竖板的内侧设有夹送机构；

夹送机构包括方形框架、滑柱、尺寸相同的上L形夹杆和下L形夹杆，上L形夹杆包括竖杆部和横杆部，横杆部的外端向下设有凸台，该凸台的底面设有中心线和下管底架的长度方向相同的弧形夹板，长竖板的中间设有长圆孔，方形框架通过其外边框竖向的固定连接在长竖板的内侧面中间，外边框的中间设有与长圆孔位置对应的滑孔，滑柱竖向的设置在方形框架内靠近外边框的一侧，滑柱的中间设有滑动杆插入到滑孔内形成滑动副并从长圆孔伸出，滑柱的上端和下端均套有活动滑套，方形框架的内边框中间设有容纳L形夹杆的缺口，该缺口的上、下端对称的设有两固定滑套，上L形夹杆和下L形夹杆分别通过竖杆部对称的与两固定滑套滑动连接，上方的弧形夹板和下方的弧形夹板也呈对称状态，上端活动滑套的一侧和方形框架的上边框内端之间设有连杆甲，上端活动滑套的另一侧和上L形夹杆竖杆部的中间之间设有连杆乙，下端活动滑套的一侧和方形框架的下边框内端之间设有连杆甲，下端活动滑套的另一侧和下L形夹杆竖杆部的中间之间设有连杆乙；

所述短竖板的中部铰接有电动推杆丙，电动推杆丙的伸缩杆和滑动杆的外端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种地埋管自动下管装置，其特征在于：所述下管底架的两侧设有两截面呈L形的轨道，滑动支撑板的底面中间设有方形滑台，方形滑台位于两截面呈L形的轨道之间成滑动副。

3.根据权利要求1所述的一种地埋管自动下管装置，其特征在于：所述滑板的外端设有向上的限位挡板。

4.根据权利要求1所述的一种地埋管自动下管装置，其特征在于：所述的滑柱设为方形滑柱或圆形滑柱，活动滑套内的滑孔对应的设为方形或圆形。

5.根据权利要求1所述的一种地埋管自动下管装置，其特征在于：所述上L形夹杆的竖杆部设为方形杆，固定滑套内的滑孔对应的设为方形。

6.根据权利要求1所述的一种地埋管自动下管装置进行埋管的方法，其步骤为：

a引管和管的定位

将缠绕有U形地埋管的绞盘放置到下管装置的前端并和夹送装置甲的中间对应，从绞盘内拉出地埋管的U形头依次穿过夹送装置甲和夹送装置乙，再将地埋管的供水管和回水管分别放入到两夹送装置中间的弧形夹板内，然后通过两侧的电动推杆丙驱动夹送装置甲、夹送装置乙内的夹送机构，使上下对称的弧形夹板相向移动将供水管和回水管夹紧，此时两夹送装置之间的供水管和回水管处于平行状态；

b安装管夹

在两个夹送装置之间的供水管和回水管中间安装管夹或管卡，将供水管和回水管之间的距离固定；

c送管和下管

通过电动推杆丙驱动夹送装置甲内的夹送机构，使上下对称的弧形夹板反向移动来松开被夹紧的供水管和回水管，然后，启动电动推杆乙推动夹送装置乙沿着下管底架向井口方向滑动以拉拽地埋管向钻井内移动，夹送装置乙的拉拽动作完成后通过电动推杆丙驱动夹送装置甲内的两弧形夹板重新夹紧地埋管，并通过电动推杆甲推动夹送装置甲沿着下管底架向井口方向滑动以拉拽地埋管向钻井内移动，完成一个完整的下管动作；

d连续的送管和下管

驱动电动推杆丙再次将夹送装置甲内的两弧形夹板松开地埋管，电动推杆甲驱动夹送装置甲复位、电动推杆乙驱动夹送装置乙复位，然后参照所述的步骤b、c继续进行安装管夹、送管和下管的操作，直到完成整个地埋管的安装。