[发明专利]动作矫正模型的训练方法、动作矫正方法及装置

权利要求书

1.一种动作矫正模型的训练方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的多个按序排列的、包含关节点噪声信息的样本骨骼信息；

按照所述样本骨骼信息的排列顺序，依次根据每个样本骨骼信息以及每个样本骨骼信息对应的样本物理动作信息，确定预设神经网络模型的输入状态信息；其中，每个样本骨骼信息对应的样本物理动作信息为每个样本骨骼信息的前一个样本骨骼信息关联的样本物理动作信息；

将所述输入状态信息输入所述预设神经网络模型，对所述样本骨骼信息进行动作矫正学习，得到样本矫正动作信息；

根据所述样本骨骼信息和所述样本矫正动作信息驱动目标虚拟对象执行动作，得到所述样本骨骼信息关联的样本物理动作信息；

根据所述样本骨骼信息以及所述样本骨骼信息关联的样本物理动作信息，确定奖励信息；

根据所述奖励信息训练所述预设神经网络模型，得到所述动作矫正模型。

2.根据权利要求1所述的训练方法，其特征在于，在所述根据所述样本骨骼信息以及所述样本骨骼信息关联的样本物理动作信息，确定奖励信息步骤之后，所述训练方法还包括：

将所述奖励信息存入奖励信息集合；

当所述样本骨骼信息关联的样本物理动作信息为预设状态信息时，利用所述奖励信息集合中的奖励信息更新所述预设神经网络模型；根据所述多个按序排列的样本骨骼信息中的第一个样本骨骼信息以及所述第一个样本骨骼信息对应的预设样本物理动作信息，确定所述预设神经网络模型的输入状态信息；转至所述将所述输入状态信息输入所述预设神经网络模型，对所述样本骨骼信息进行动作矫正学习，得到样本矫正动作信息步骤；

当所述样本骨骼信息关联的样本物理动作信息不是预设状态信息时，转至所述按照所述样本骨骼信息的排列顺序，依次根据每个样本骨骼信息以及每个样本骨骼信息对应的样本物理动作信息，确定预设神经网络模型的输入状态信息步骤。

3.根据权利要求1或2所述的训练方法，其特征在于，所述按照所述样本骨骼信息的排列顺序，依次根据每个样本骨骼信息以及每个样本骨骼信息对应的样本物理动作信息，确定预设神经网络模型的输入状态信息步骤包括：

按照所述样本骨骼信息的排列顺序，依次获取每个样本骨骼信息中的样本骨骼位姿信息和样本骨骼速度信息；

获取每个样本骨骼信息对应的样本物理动作信息中的第一样本物理位姿信息和第一样本物理速度信息；

根据所述样本骨骼位姿信息、所述样本骨骼速度信息、所述第一样本物理位姿信息和所述第一样本物理速度信息，确定所述输入状态信息。

4.根据权利要求3所述的训练方法，其特征在于，所述根据所述样本骨骼位姿信息、所述样本骨骼速度信息、所述第一样本物理位姿信息和所述第一样本物理速度信息，确定所述输入状态信息步骤包括：

确定所述样本骨骼位姿信息与所述第一样本物理位姿信息的样本位姿差异信息；

确定所述样本骨骼速度信息与所述第一样本物理速度信息的样本速度差异信息；

将所述样本骨骼位姿信息、所述样本骨骼速度信息、所述第一样本物理位姿信息、所述第一样本物理速度信息、所述样本位姿差异信息以及所述样本速度差异信息作为所述输入状态信息。